从科幻到现实 机器人还需攻克哪些技术难关？

很多业内人士认为，机器人现在已经由蚂蚁进化成了猴子，它在工业领域逐步取代了传统工人。但是，一些人还是会认为它非常傻，他们渴望的是更高层次的类似于科幻电影里的机器人。那如果把科幻变成现实，需要攻克哪些技术门槛呢？

大致来说，机器人主要分为三个部分：观测、分析、执行。 其所对应的技术分别为：传感器技术、计算机技术以及自动控制技术。

传感器最初的发展主要是为了服务于工业自动化，通过控制各个生产节点上加速度、 压力、温度、物位等物理类传感器参量，大幅提高工业生产的效率。目前这类技术已较为成熟，根据不同应用，其产品体系也比较丰富。

而目前传感器对于视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等人类真实感觉的信息探测还不是非常完善。以深度感知传感器举例，其对服务机器人的重要性是不言而喻的，虽然目前测量深度信息的方法不少，但主流的还属于激光雷达与双目视觉方案。

在分析方面(即机器人大脑)，虽然机器人在诸如人脸识别等领域已经达到甚至超过了人类，但总体来说，目前市面上最好的机器人大脑也仅仅只相当于人类几岁小朋友的智力。是的，人类需要的是一台“颠覆人类生活方式的机器”而非一台“不够聪明的机器”。

虽然现在人工智能技术的突破性发展主要归功于深度学习与大数据技术的成熟，市面上也因此认为只要给予机器足够多的数据，其便能深度学习出更高甚至达到或者超过人类的智能。

最后在运动控制方面，目前大多数机器人公司都将人形机器人的研发作为其技术能力的展示，可见人形机器人的难度之大。而机器人包括人形机器人在运动控制方面最核心的组成部分便是电机、伺服系统、驱动系统以及减速机。

波士顿动力算是人形机器人领域的佼佼者了吧，但其最终还是被谷歌抛弃了，原因据称是谷歌认为未来几年不可能推出商业化产品，谷歌不想再供养了。

另外，美国的著名企业家、投资人和工程师 Yobie Benjamin 也表示，虽然大家看到的波士顿动力的视频中机器人/狗没有倒，但实际情况远不是这么顺利：首先是噪音太大，在实验中可以听到很大的响声；其次是稳定性不够，虽然在视频中看到它在山地中也能如履平地，但在实际测试中，即便在平地上也是经常会摔倒的，而且不能够自己站立。

总之，机器人还有一段很长的路要走。