扫地机器人内部拆解与工作原理

扫地机器人是智能家用电器的一种，可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作，通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人大概可以分为以下核心部分：

• 控制系统：AUTO-MCU智能芯片，为扫地机器人的核心

• 感知系统：超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像

• 移动系统：驱动轮和万向轮，决定扫地机器人的运动空间

• 清洁系统：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱

• 移动电源：电池、连接部件、充电器，电池容量在2000毫安到3000毫安之间

扫地机器人一般分为主机和充电座两部分，主机包括：

扫地机器人的充电座包括：

软件系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力，软件（算法）通常包括：随机式、激光SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。