值得一提的是,NX的针脚中ttyTHS0可以用作mavros的通信端口,正好的Tx/Rx串口通信,只需要交叉接线即可,并每次运行时为该端口赋予sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0读写权限。
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
我使用了如下软件https://www.mediafire.com/file/9uccf1zy3wqb1w5/BLHeliSuite32_32.9.0.3.zip/file
https://kdocs.cn/l/sq0xN4SNCJLG
我参考这个文档
https://kdocs.cn/l/siRsogVvfhUp
https://kdocs.cn/l/cvL67b8cfZ3G