经验分享：关于低功耗设计，需要注意的点！

硬件产品，低功耗设计是提升产品竞争力的关键因素之一。

低功耗设计的主要意义：

• 延长电池寿命：对于便携式设备（如智能手机、平板电脑、可穿戴设备等），低功耗设计能够显著延长电池使用时间，减少用户频繁充电的需求，提升用户体验。
• 降低运行成本：在长期运行的应用场景中，低功耗设计能够显著降低能耗成本。
• 提高系统可靠性：高功耗会导致设备温度升高，而高温是电子元件老化和失效的主要原因之一。通过低功耗设计，可以降低设备的运行温度，减少因过热导致的故障，提高系统的稳定性和可靠性。

低功耗设计的具体实现方式涉及到多个部分：硬件设计、软件设计、散热设计等方面。

本篇文章我们着重关注低功耗软件设计的一些要点。

任务调度与休眠管理

RTOS通常具有高效的任务调度机制和资源管理能力，能够减少CPU的空闲时间，避免不必要的能耗。此外，一些RTOS还支持低功耗模式，如睡眠模式或深度睡眠模式，当系统处于空闲状态时，可以自动进入低功耗状态，从而显著降低能耗。

比如，FreeRTOS提供了一个叫做Tickless的低功耗模式，该模式通过减少不必要的系统时钟中断来降低功耗。

Tickless模式在空闲任务执行期间关闭系统节拍中断（滴答定时器中断），只有当其他中断发生或任务需要处理时，处理器才会被唤醒。这样可以显著减少处理器在空闲时的功耗。

通过配置FreeRTOSConfig.h文件中的宏来启用和配置Tickless模式，如configUSE_TICKLESS_IDLE和configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP等。

数据处理与算法优化

优化算法和数据处理过程也是降低嵌入式系统功耗的有效途径。通过选择高效的算法和数据结构，可以减少CPU的计算量和内存访问次数，从而降低系统能耗。同时，对于需要频繁进行数据处理的应用场景，可以考虑使用硬件加速器（如DSP、GPU等）来分担CPU的计算任务，进一步提高系统的能效比。

1、使用固定点代替浮点

在许多嵌入式系统中，使用定点数（Fixed-Point Arithmetic）代替浮点数（Floating-Point Arithmetic）运算可以显著减少计算量和功耗，因为定点运算通常比浮点运算更快且能耗更低。

浮点计算示例（非优化）

#include <stdio.h>  
  
float multiplyAndAdd(float a, float b, float c) 
{  
    return a * b + c;  
}  
  
int main(void) 
{  
    float result = multiplyAndAdd(1.5f, 2.3f, 4.2f);  
    printf("Result: %f\n", result);  
    return 0;  
}

固定点计算示例（优化）

在这个例子中，我们使用整数来表示固定点小数，并假设我们使用一个固定的比例因子（如1000）来表示小数部分。这意味着我们将所有的浮点数乘以1000并转换为整数，然后进行计算。

#include <stdio.h>  
  
// 比例因子  
#define FIXED_POINT_SCALE 1000  
 
int floatToFixed(float f) 
{  
    return (int)(f * FIXED_POINT_SCALE);  
}  
   
int fixedMultiply(int a, int b) 
{  
    return (a * b) / FIXED_POINT_SCALE; 
}  
  
int fixedMultiplyAndAdd(int a, int b, int c) 
{  
    return ((a * b) / FIXED_POINT_SCALE) + c;  
}  
  
int main(void) 
{  
    // 将浮点数转换为固定点数  
    int a = floatToFixed(1.5f);  
    int b = floatToFixed(2.3f);  
    int c = floatToFixed(4.2f);  
  
    // 进行固定点计算  
    int result = fixedMultiplyAndAdd(a, b, c);  
  
    // 将结果转换回浮点数  
    float resultFloat = (float)result / FIXED_POINT_SCALE;  
    printf("Fixed-Point Result: %f\n", resultFloat);  
  
    return 0;  
}

注意：

• 在这个简化的例子中，我们直接进行了整数除法和乘法，但在实际应用中，大数乘法可能导致整数溢出。需要使用更复杂的算法来处理大数运算。
• 固定点数的精度取决于你选择的比例因子。比例因子越大，精度越高，但所需的整数大小也越大，可能导致内存占用增加。
• 实际需要根据具体的应用场景调整比例因子或采用动态比例因子来平衡精度和性能。

2、优化循环和条件语句

减少循环次数和避免深层嵌套的条件语句可以降低功耗。

非优化：

for (int i = 0; i < arraySize; i++) 
{  
    // 假设我们总是处理每个元素  
    processElement(array[i]);  
}

优化：

int findLastValidIndex(int* array, int size) 
{  
    for (int i = size - 1; i >= 0; i--) 
    {  
        if (array[i] != SOME_INVALID_VALUE) 
        {
            return i;  
        }  
    }  
    return -1;  
}

int lastValidIndex = findLastValidIndex(array, arraySize);   
for (int i = 0; i <= lastValidIndex; i++) 
{  
    processElement(array[i]);  
}  

3、数据压缩

在传输或存储数据之前进行压缩，可以减少数据传输和存储的功耗。关于lz4压缩的文章：lz4压缩库的使用

中断与事件驱动

中断和事件驱动编程是嵌入式系统中常见的编程模式，它们能够减少CPU的轮询时间，从而降低系统能耗。通过合理配置中断源和中断优先级，确保只有重要的事件才能唤醒CPU，降低CPU使用率。

void GPIO_IRQHandler(void) 
{  
    if (GPIO_PinRead(PIN_BUTTON) == LOW) 
    { 
        // 处理按钮按下事件  
        processButtonPress();  
    }  
    // 清除中断标志等  
}  
  
void processButtonPress(void) 
{  
    // 执行按钮按下后的操作  
}  
  
// 在系统初始化时配置GPIO中断  
void GPIO_Init(void) 
{  
    // 配置GPIO引脚为输入，启用中断等  
}

电源管理策略

智能地控制各个外设或子系统的电源供应，仅在需要时供电。这通常涉及到硬件的电源管理功能，但软件可以通过控制电源使能引脚或发送电源管理命令来实现。

void PowerGatePeripheral(uint8_t peripheral_id, bool enable) 
{  
    if (enable) 
    {  
        // 启用外设电源  
        HAL_PowerEnable(peripheral_id);  
    } else 
    {  
        // 禁用外设电源  
        HAL_PowerDisable(peripheral_id);  
    }  
}  

传感器与外设管理

根据需求动态调整采样率。

void SensorSamplingTask(void *pvParameters) 
{  
    while(1) 
    {  
        // 检查是否需要高采样率  
        if (needHighSamplingRate()) 
        { 
            sampleSensorAtHighRate();  
        } 
        else 
        {  
            sampleSensorAtLowRate();  
        } 
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(samplingInterval));
    }  
}

低功耗通信协议的实现

在嵌入式系统中实现低功耗通信协议，如BLE（Bluetooth Low Energy）或Zigbee，需要仔细管理连接、数据传输和断开连接的过程，以确保在通信过程中保持低功耗。

void BLE_ConnectionHandler(ble_evt_t *p_ble_evt) 
{  
    switch (p_ble_evt->header.evt_id) 
    {  
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:  
            // 可以设置连接参数（如连接间隔）以优化功耗  
            ble_conn_params_init();  
            break;  
        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:  
            // 连接断开后的处理  
            // 可以重新启动广告或进入深度休眠  
            ble_advertising_start(&adv_params);  
            break;  
        // 其他BLE事件处理...  
    }  
}  

嵌入式系统的低功耗设计是一个综合性的工程问题，需要我们在软件设计过程中充分考虑各种因素。

通过合理选择嵌入式操作系统、优化算法与数据处理过程等措施，可以有效地降低嵌入式系统的功耗水平，提高系统的能效比和续航能力。