继续来点灯~学了一段时间的嵌入式Linux发现LED程序挺香的。。
从LED程序中我们可以榨取很多知识:基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。
这大多都是结合韦老师的教程学的,这篇笔记结合第5个demo来学习、分析:
LED程序的几个层次结构图:
本篇笔记基于第④个图来分析。
关于总线设备驱动模型的理论知识我们在上一篇笔记【Linux笔记】总线设备驱动模型中也有简单地学习过了。这篇笔记我们来分析、学习程序。
下面分析主要基于上面的框图4:
- int main(int argc, char **argv)
- {
- int fd;
- char status;
-
- /* 1. 判断参数 */
- if (argc != 3)
- {
- printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);
- return -1;
- }
-
- /* 2. 打开文件 */
- fd = open(argv[1], O_RDWR);
- if (fd == -1)
- {
- printf("can not open file %s\n", argv[1]);
- return -1;
- }
-
- /* 3. 写文件 */
- if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
- {
- status = 1;
- write(fd, &status, 1);
- }
- else
- {
- status = 0;
- write(fd, &status, 1);
- }
-
- close(fd);
-
- return 0;
- }
-
-
运行测试命令:
- ./ledtest /dev/100ask_led0 on
- ./ledtest /dev/100ask_led0 off
-
int main(int argc, char **argv)形式的main函数相关笔记:main()函数有哪几种形式?。
这一层主要是放一些通用的驱动操作函数,核心代码如:
驱动程序入口函数:
open、write函数:
其它代码:
其中led的操作结构体如下:
这一层主要是一些寄存器相关的操作,及platform_driver相关。
驱动初始化函数:
probe函数:
platform_driver与platform_device匹配时会执行此函数获取资源。
led寄存器操作相关的代码:
- /* 寄存器物理地址 */
- #define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
- #define SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE (0X02290014)
- #define GPIO5_DR_BASE (0X020AC000)
- #define GPIO5_GDIR_BASE (0X020AC004)
-
- /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
- static void __iomem *CCM_CCGR1;
- static void __iomem *SW_MUX_GPIO5_IO03;
- static void __iomem *GPIO5_DR;
- static void __iomem *GPIO5_GDIR;
-
- /* 初始化LED, which-哪个LED */
- static int board_demo_led_init (int which)
- {
- int group, pin;
- unsigned int val;
-
- group = GROUP(g_ledpins[which]);
- pin = PIN(g_ledpins[which]);
- printk("init gpio: group %d, pin %d\n", group, pin);
-
- /* 100ask_IMX6uLL_Board LED:GPIO5_3 */
- if ((5 == group) && (3 == pin))
- {
- /* 相关寄存器物理地址与虚拟地址之间的映射 */
- /* 1、地址映射:时钟寄存器 */
- CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
- /* 2、地址映射:模式寄存器 */
- SW_MUX_GPIO5_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE, 4);
- /* 3、地址映射:数据寄存器 */
- GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE, 4);
- /* 地址映射:方向寄存器 */
- GPIO5_GDIR = ioremap(GPIO5_GDIR_BASE, 4);
-
- /* 使能GPIO5时钟 */
- val = readl(CCM_CCGR1); /* 读出当前CCM_CCGR1配置值 */
- val &= ~(3 << 30); /* 清除以前的设置 */
- val |= (3 << 30); /* 设置新值 */
- writel(val, CCM_CCGR1);
-
- /* 设置GPIO5_IO03的为IO模式 */
- writel(5, SW_MUX_GPIO5_IO03);
-
- /* 设置GPIO5_IO03方向为输出 */
- val = readl(GPIO5_GDIR);
- val &= ~(1 << 3);
- val |= (1 << 3);
- writel(val, GPIO5_GDIR);
- }
- else
- {
- printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
- }
-
- return 0;
- }
-
- /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
- static int board_demo_led_ctl (int which, char status)
- {
- int group, pin;
- unsigned int val;
-
- group = GROUP(g_ledpins[which]);
- pin = PIN(g_ledpins[which]);
- printk("init gpio: group %d, pin %d\n", group, pin);
-
- /* 100ask_IMX6uLL_Board LED:GPIO5_3 */
- if ((5 == group) && (3 == pin))
- {
- /* 点灯 */
- if (1 == status)
- {
- printk("<<<<<<<<led on>>>>>>>>>>\n");
- val = readl(GPIO5_DR);
- val &= ~(1 << 3);
- writel(val, GPIO5_DR);
- }
- /* 灭灯 */
- else if (0 == status)
- {
- printk("<<<<<<<<led off>>>>>>>>>>\n");
- val = readl(GPIO5_DR);
- val|= (1 << 3);
- writel(val, GPIO5_DR);
- }
- else{}
- }
- else
- {
- printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
- }
-
- return 0;
- }
-
这一层主要是一些资源及platform_device相关的代码。
核心代码:
首先把编译生成以下几个文件上传到板子里:
board_A_led.ko
chip_demo_gpio.ko
leddrv.ko
ledtest
这里我们使用百问网开发的100ask_imx6ull_flashing_tool工具来上传,如:
也可以使用开发板挂载NFS来上传这几个文件,关于NFS可查看往期笔记:【Linux笔记】挂载网络文件系统
100ask_imx6ull_flashing_tool工具默认把文件上传到根目录,我们上传成功的文件如下:
接下来,使用insmod命令来安装驱动模块leddrv.ko、chip_demo_gpio.ko、board_A_led.ko,安装这几个模块是有顺序的,需要先安装leddrv.ko模块。
假如我们先安装chip_demo_gpio.ko模块,就会出现如下提示信息:
提示说明chip_demo_gpio模块中找不到led_class_create_device等函数,那是因为这几个函数是从leddrv模块中导出来的:
所以需要先安装leddrv.ko模块,再安装chip_demo_gpio.ko模块。安装模块成功的结果如下:
最后,输入测试命令进行测试:
打印信息表明测试成功、同时板子上的led也相应的亮、灭。
以上就是本次的实验分享,如有错误,欢迎指出!谢谢。