STM32管脚复用与重映射关系

概括一下:复用就是一个引脚有几个功能：

1.做普通IO输入输出

2.其他外设的输入输出(比如I2C，TIM,SPI等等)，这就是复用。

重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚，例如PA9是USART1-TX默认的管脚，但是现在PA9用做它用了，那可以将USART1-TX重新映射到PB6，当然这种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方

MCU复位后PA8的默认功能是普通IO管脚，我想将它设为TIM1的PWM-CH1复用输出，如下图，通过设置TIM_REMAP[1:0]寄存器，可以实现（没有重映射）（部分重映射）（完全重映射）三种映射。

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
                              
   //
   RCC->APB2ENR|=1<<11;     //开启TIM1定时器
   GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //清除PA8
   GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //设置PA8为频率最大50MHZ复用推完输出模式
   
   TIM1->ARR=arr;            //设置计数器自动重装值
   TIM1->PSC=psc;            //预分频器设置
  
    TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式   
    TIM1->CCMR1|=1<<3;      //CH1预装载使能   
    TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1输出使能
    TIM1->BDTR|=1<<15;      //MOE主输出使能

    TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1                                       
}

那如果我PA8已经用作其他了。想将其重映射咋办，看如下图

//TIM1_CH1 PWM复用重映射输出
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                              
    RCC->APB2ENR|=1<<11;     //TIM1时钟使能
    RCC->APB2ENR|=1<<6;//开启PE时钟(开启待重映射管脚的时钟)
    RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启AFIO时钟

    GPIOE->CRH&=0XFFFFFF0F;    //PE9清除,待重映射引脚
    GPIOE->CRH|=0X000000B0;    //PE9设置成复用推完输出最大50MHZ
     AFIO->MAPR&=0XFFFFFF3F; //TIM1_REMAP端口清除
     AFIO->MAPR|=0X000000C0; //TIM1_REMAP端口复用重映射功能开启
     
     TIM1->ARR=arr;            //重装载值 
     TIM1->PSC=psc;            //预分频器值
   
     TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式     
     TIM1->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能
      TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能   
     TIM1->BDTR|=1<<15;       //MOE主输出使能
 
     TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
     TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1                                           
}

按照上图 只有两种映射 部分映射和完全映射 如果是部分映射  改变的是BKIN,CH1N,CH2N,CH3N这几个脚而已，所以应该选完全映射 就可以将TIM1的PWM-CH1重映射到PE9这个脚去。

关于这个问题，我的理解是：例如上图，假如说 连CH2 CH3 CH4也以前用了的话 那就没办法了 都会一起被重新映射走了，也就说CH2=PE11 CH3=PE13 CH4 =PE14没办法只做到只映射了一个过来而已，那如果说只使用了CH1的话 那就不会有影响 PE11 PE13 PE14照样当做普通IO使用不用将这几个管脚的复用功能打开就可以了。