STM32入门开发: 采用IIC硬件时序读写AT24C08(EEPROM)
一、环境介绍
编程软件: keil5
操作系统: win10
MCU型号: STM32F103ZET6
STM32编程方式: 寄存器开发 (方便程序移植到其他单片机)
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的，上篇文章已经介绍了采用IIC模拟时序读写AT24C02，这篇文章介绍STM32的硬件IIC配置方法，并读写AT24C08。
模拟时序更加方便移植到其他单片机，通用性更高，不分MCU；硬件时序效率更高，每个MCU配置方法不同，依赖硬件本身支持。
器件型号： 采用AT24C08 EEPROM存储芯片
二、AT24C08存储芯片介绍
2.1 芯片功能特性介绍
AT24C08 是串行CMOS类型的EEPROM存储芯片，AT24C0x这个系列包含了AT24C01、AT24C02、AT24C04、AT24C08、AT24C16这些具体的芯片型号。
他们容量分别是：1K (128 x 8)、2K (256 x 8)、8K (1024 x 8)、16K (2048 x 8) ，其中的8表示8位(bit)
它们的管脚功能、封装特点如下：
芯片功能描述：
AT24C08系列支持I2C，总线数据传送协议I2C，总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器。任何从总线接收数据的器件为接收器；数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的。主器件和从器件都可以作为发送器或接收器，但由主器件控制传送数据（发送或接收）的模式。
芯片特性介绍：
1. 低压和标准电压运行
–2.7（VCC=2.7伏至5.5伏）
–1.8（VCC=1.8伏至5.5伏）
2. 两线串行接口(SDA、SCL)
3. 有用于硬件数据保护的写保护引脚
4. 自定时写入周期(5毫秒~10毫秒),因为内部有页缓冲区,向AT24C0x写入数据之后,还需要等待AT24C0x将缓冲区数据写入到内部EEPROM区域.
5. 数据保存可达100年
6. 100万次擦写周期
7. 高数据传送速率为400KHz、低速100KHZ和IIC总线兼容。 100 kHz（1.8V）和400 kHz（2.7V、5V）
8. 8字节页写缓冲区
这个缓冲区大小与芯片具体型号有关: 8字节页（1K、2K）、16字节页（4K、8K、16K）
2.2 芯片设备地址介绍
因为IIC协议规定，每次传递数据都是按8个字节传输的，AT24C08是1024字节，地址的选择上与AT24C02有所区别；
IIC设备的标准地址位是7位。上面这个图里AT24C08的1010是芯片内部固定值，A2 是硬件引脚、由硬件决定电平；P1、P0是空间存储块选择，每个存储块大小是256字节，寻址范围是0~255，AT24C08相当于是4块AT24C02的构造；最后一位是读/写位(1是读，0是写)，读写位不算在地址位里，但是根据IIC的时序顺序，在操作设备前，都需要先发送7位地址，再发送1位读写位，才能启动对芯片的操作，我们在写模拟时序为了方便统一写for循环，按字节发送，所以一般都是将7地址位与1位读写位拼在一起，组合成1个字节，方便按字节传输数据。
我现在使用的开发板上AT24C08的原理图是这样的：
那么这个AT24C08的标准设备地址分别是:
第一块区域: 0x50(十六进制)，对应的二进制就是: 1010000
第二块区域: 0x51(十六进制)，对应的二进制就是: 1010001
第三块区域: 0x52(十六进制)，对应的二进制就是: 1010010
第四块区域: 0x53(十六进制)，对应的二进制就是: 1010011
如果将读写位组合在一起，读权限的设备地址:
第一块区域: 0xA1(十六进制)，对应的二进制就是: 10100001
第二块区域: 0xA3(十六进制)，对应的二进制就是: 10100011
第三块区域: 0xA5(十六进制)，对应的二进制就是: 10100101
第四块区域: 0xA7(十六进制)，对应的二进制就是: 10100111
如果将读写位组合在一起，写权限的设备地址:
第一块区域: 0xA0(十六进制)，对应的二进制就是: 10100000
第二块区域: 0xA2(十六进制)，对应的二进制就是: 10100010
第三块区域: 0xA4(十六进制)，对应的二进制就是: 10100100
第四块区域: 0xA6(十六进制)，对应的二进制就是: 10100110
2.3 对AT24C08 按字节写数据的指令流程(时序)
详细解释：
1. 先发送起始信号
2. 发送设备地址(写权限)
3. 等待AT24C08应答、低电平有效
4. 发送存储地址、AT24C08内部一共有256个字节空间,寻址是从0开始的，范围是(0~255)；发送这个存储器地址就是告诉AT24C08接下来的数据改存储到哪个地方。
5. 等待AT24C08应答、低电平有效
6. 发送一个字节的数据，这个数据就是想存储到AT24C08里保存的数据。
7. 等待AT24C08应答、低电平有效
8. 发送停止信号
2.3 对AT24C08 按页写数据的指令流程(时序)
详细解释：
1. 先发送起始信号
2. 发送设备地址(写权限)
3. 等待AT24C08应答、低电平有效
4. 发送存储地址、AT24C08内部一共有256个字节空间,寻址是从0开始的，范围是(0~255)；发送这个存储器地址就是告诉AT24C08接下来的数据改存储到哪个地方。
5. 等待AT24C08应答、低电平有效
6. 可以循环发送8个字节的数据，这些数据就是想存储到AT24C08里保存的数据。
AT24C08的页缓冲区是16个字节，所有这里的循环最多也只能发送16个字节，多发送的字节会将前面的覆盖掉。
需要注意的地方: 这个页缓冲区的寻址也是从0开始，比如: 0~15算第1页，16~32算第2页......依次类推。 如果现在写数据的起始地址是3，那么这一页只剩下13个字节可以写；并不是说从哪里都可以循环写16个字节。
详细流程: 这里程序里一般使用for循环实现
(1). 发送字节1
(2). 等待AT24C08应答,低电平有效
(3). 发送字节2
(4). 等待AT24C08应答,低电平有效
.........
最多8次.
7. 等待AT24C08应答、低电平有效
8. 发送停止信号
2.4 从AT24C08任意地址读任意字节数据(时序)
AT24C08支持当前地址读、任意地址读，最常用的还是任意地址读，因为可以指定读取数据的地址，比较灵活，上面这个指定时序图就是任意地址读。
详细解释：
1. 先发送起始信号
2. 发送设备地址(写权限)
3. 等待AT24C08应答、低电平有效
4. 发送存储地址、AT24C08内部一共有2048个字节空间,寻址是从0开始的，范围是(0~1024)；发送这个存储器地址就是告诉AT24C08接下来应该返回那个地址的数据给单片机。
5. 等待AT24C08应答、低电平有效
6. 重新发送起始信号(切换读写模式)
7. 发送设备地址(读权限)
8. 等待AT24C08应答、低电平有效
9. 循环读取数据: 接收AT24C08返回的数据.
读数据没有字节限制，可以第1个字节、也可以连续将整个芯片读完。
10. 发送非应答(高电平有效)
11. 发送停止信号
三、IIC总线介绍
2.1 IIC总线简介
I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
I2C规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。
I2C 总线通过串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别，而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。
I2C有四种工作模式:
1.主机发送
2.主机接收
3.从机发送
4.从机接收
I2C总线只用两根线：串行数据SDA（Serial Data）、串行时钟SCL（Serial Clock）。
总线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。
SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变。
2.2 IIC总线上的设备连接图
I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。
其中上拉电阻范围是4.7K~100K。
2.3 I2C总线特征
I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个从设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知)。主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。
1. 总线上能挂接的器件数量
I2C总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF 限制，如果所挂接的是相同型号的器件，则还受器件地址的限制。
一般I2C设备地址是7位地址（也有10位），地址分成两部分：芯片固化地址（生产芯片时候哪些接地，哪些接电源，已经固定），可编程地址（引出IO口，由硬件设备决定）。
例如： 某一个器件是7 位地址，其中10101 xxx 高4位出厂时候固定了，低3位可以由设计者决定。
则一条I2C总线上只能挂该种器件最少8个。
如果7位地址都可以编程，那理论上就可以达到128个器件，但实际中不会挂载这么多。
2. 总线速度传输速度：
I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整。
3. 总线数据长度
I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。
2.4 I2C总线协议基本时序信号
空闲状态：SCL和SDA都保持着高电平。
起始条件：总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平期间而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件。在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线。
停止条件：当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。
答应信号：每个字节传输完成后的下一个时钟信号，在SCL高电平期间，SDA为低，则表示一个应答信号。
非答应信号：每个字节传输完成后的下一个时钟信号，在SCL高电平期间，SDA为高，则表示一个应答信号。应答信号或非应答信号是由接收器发出的，发送器则是检测这个信号（发送器，接收器可以从设备也可以主设备）。
注意：起始和结束信号总是由主设备产生。
2.5 起始信号与停止信号
起始信号就是: 时钟线SCL处于高电平的时候，数据线SDA由高电平变为低电平的过程。SCL=1;SDA=1;SDA=0;
停止信号就是: 时钟线SCL处于低电平的时候, 数据线SDA由低电平变为高电平的过程。SCL=1;SDA=0;SDA=1;
2.6 应答信号
数据位的第9位就时应答位。 读取应答位的流程和读取数据位是一样的。示例: SCL=0;SCL=1;ACK=SDA; 这个ACK就是读取的应答状态。
2.7 数据位传输时序
通过时序图了解到，SCL处于高电平的时候数据稳定，SCL处于低电平的时候数据不稳定。
那么对于写一位数据(STM32--->AT24C08): SCL=0;SDA=data; SCL=1;
那么对于读一位数据(STM32<-----AT24C08): SCL=0;SCL=1;data=SDA;
2.8 总线时序
四、IIC总线时序代码、AT24C08读写代码
在调试IIC模拟时序的时候，可以在淘宝上买一个24M的USB逻辑分析仪，时序出现问题，使用逻辑分析仪一分析就可以快速找到问题。
4.1 iic.c 这是STM32的IIC硬件时序完整代码
/*
函数功能: 初始化IIC总线
硬件连接:
SCL---PB6
SDA---PB7
*/
void IIC_Init(void)
{
/*1. 时钟配置*/
RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB
/*2. GPIO口模式配置*/
GPIOB->CRL&=0x00FFFFFF;
GPIOB->CRL|=0xFF000000; //复用开漏输出
GPIOB->ODR|=0x3<<6;
/*3. GPIO口时钟配置(顺序不能错)*/
RCC->APB1ENR|=1<<21; //I2C1时钟
RCC->APB1RSTR|=1<<21; //开启复位时钟
RCC->APB1RSTR&=~(1<<21);//关闭复位时钟
/*4. 配置IIC的核心寄存器*/
I2C1->CR2=0x24<<0; //配置主机频率为36MHZ
I2C1->CCR|=0x2D<<0; //配置主机频率是400KHZ
I2C1->CR1|=1<<0; //开启IIC模块
/*
CCR=主机时钟频率/2/IIC总线的频率
45=36MHZ/2/400KHZ ---0x2D
*/
}
/*
函数功能: 发送起始信号
当时钟线为高电平的时候，数据线由高电平变为低电平的过程
*/
void IIC_SendStart(void)
{
I2C1->CR1|=1<<8; //产生起始信号
while(!(I2C1->SR1&1<<0)){} //等待起始信号完成
I2C1->SR1=0; //清除状态位
}
/*
函数功能: 停止信号
当时钟线为高电平的时候，数据线由低电平变为高电平的过程
*/
void IIC_SendStop(void)
{
I2C1->CR1|=1<<9;
}
/*
函数功能: 发送地址数据
*/
void IIC_SendAddr(u8 addr)
{
u32 s1,s2;
I2C1->DR=addr; //发送数据
while(1)
{
s1=I2C1->SR1;
s2=I2C1->SR2;
if(s1&1<<1) //判断地址有没有发送成功
{
break;
}
}
}
/*
函数功能: 发送数据
*/
void IIC_SendOneByte(u8 addr)
{
u32 s1,s2;
I2C1->DR=addr; //发送数据
while(1)
{
s1=I2C1->SR1;
s2=I2C1->SR2;
if(s1&1<<2) //判断数据有没有发送成功
{
break;
}
}
}
/*
函数功能: 接收一个字节数据
*/
u8 IIC_RecvOneByte(void)
{
u8 data=0;
I2C1->CR1|=1<<10; //使能应答
while(!(I2C1->SR1&1<<6)){} //等待数据
data=I2C1->DR;
I2C1->CR1&=~(1<<10); //关闭应答使能
return data;
}
4.2 AT24C08.c 这是AT24C08完整的读写代码
*
函数功能: 写一个字节
函数参数:
u8 addr 数据的位置(0~1023)
u8 data 数据范围(0~255)
*/
void AT24C08_WriteOneByte(u16 addr,u8 data)
{
u8 read_device_addr=AT24C08_READ_ADDR;
u8 write_device_addr=AT24C08_WRITE_ADDR;
if(addr<256*1) //第一个块
{
write_device_addr|=0x0<<1;
read_device_addr|=0x0<<1;
}
else if(addr<256*2) //第二个块
{
write_device_addr|=0x1<<1;
read_device_addr|=0x1<<1;
}
else if(addr<256*3) //第三个块
{
write_device_addr|=0x2<<1;
read_device_addr|=0x2<<1;
}
else if(addr<256*4) //第四个块
{
write_device_addr|=0x3<<1;
read_device_addr|=0x3<<1;
}
addr=addr%256; //得到地址范围
IIC_SendStart();//起始信号
IIC_SendAddr(write_device_addr);//发送设备地址
IIC_SendOneByte(addr); //数据存放的地址
IIC_SendOneByte(data); //发送将要存放的数据
IIC_SendStop(); //停止信号
DelayMs(10); //等待写
}
/*
函数功能: 读一个字节
函数参数:
u8 addr 数据的位置(0~1023)
返回值: 读到的数据
*/
u8 AT24C08_ReadOneByte(u16 addr)
{
u8 data=0;
u8 read_device_addr=AT24C08_READ_ADDR;
u8 write_device_addr=AT24C08_WRITE_ADDR;
if(addr<256*1) //第一个块
{
write_device_addr|=0x0<<1;
read_device_addr|=0x0<<1;
}
else if(addr<256*2) //第二个块
{
write_device_addr|=0x1<<1;
read_device_addr|=0x1<<1;
}
else if(addr<256*3) //第三个块
{
write_device_addr|=0x2<<1;
read_device_addr|=0x2<<1;
}
else if(addr<256*4) //第四个块
{
write_device_addr|=0x3<<1;
read_device_addr|=0x3<<1;
}
addr=addr%256; //得到地址范围
IIC_SendStart();//起始信号
IIC_SendAddr(write_device_addr);//发送设备地址
IIC_SendOneByte(addr); //将要读取数据的地址
IIC_SendStart();//起始信号
IIC_SendAddr(read_device_addr);//发送设备地址
data=IIC_RecvOneByte();//读取数据
IIC_SendStop(); //停止信号
return data;
}
/*
函数功能: 从指定位置读取指定长度的数据
函数参数:
u16 addr 数据的位置(0~1023)
u16 len 读取的长度
u8 *buffer 存放读取的数据
返回值: 读到的数据
*/
void AT24C08_ReadByte(u16 addr,u16 len,u8 *buffer)
{
u16 i=0;
IIC_SendStart();//起始信号
IIC_SendAddr(AT24C08_WRITE_ADDR);//发送设备地址
IIC_SendOneByte(addr); //将要读取数据的地址
IIC_SendStart();//起始信号
IIC_SendAddr(AT24C08_READ_ADDR);//发送设备地址
for(i=0;i<len;i++)
{
buffer[i]=IIC_RecvOneByte();//读取数据
}
IIC_SendStop(); //停止信号
}
/*
函数功能: AT24C08页写函数
函数参数:
u16 addr 写入的位置(0~1023)
u8 len 写入的长度(每页16字节)
u8 *buffer 存放读取的数据
*/
void AT24C08_PageWrite(u16 addr,u16 len,u8 *buffer)
{
u16 i=0;
IIC_SendStart();//起始信号
IIC_SendAddr(AT24C08_WRITE_ADDR);//发送设备地址
IIC_SendOneByte(addr); //数据存放的地址
for(i=0;i<len;i++)
{
IIC_SendOneByte(buffer[i]); //发送将要存放的数据
}
IIC_SendStop(); //停止信号
DelayMs(10); //等待写
}
/*
函数功能: 从指定位置写入指定长度的数据
函数参数:
u16 addr 数据的位置(0~1023)
u16 len 写入的长度
u8 *buffer 存放即将写入的数据
返回值: 读到的数据
*/
void AT24C08_WriteByte(u16 addr,u16 len,u8 *buffer)
{
u8 page_byte=16-addr%16; //得到当前页剩余的字节数量
if(page_byte>len) //判断当前页剩余的字节空间是否够写
{
page_byte=len; //表示一次性可以写完
}
while(1)
{
AT24C08_PageWrite(addr,page_byte,buffer); //写一页
if(page_byte==len)break; //写完了
buffer+=page_byte; //指针偏移
addr+=page_byte;//地址偏移
len-=page_byte;//得到剩余没有写完的长度
if(len>16)page_byte=16;
else page_byte=len; //一次可以写完
}
}
4.3 main.c 这是AT24C08测试代码
#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "rtc.h"
#include "adc.h"
#include "ds18b20.h"
#include "ble.h"
#include "esp8266.h"
#include "wdg.h"
#include "oled.h"
#include "rfid_rc522.h"
#include "infrared.h"
#include "iic.h"
#include "at24c08.h"
u8 buff_tx[50]="1234567890";
u8 buff_rx[50];
u8 data=88;
u8 data2;
int main()
{
u8 key;
LED_Init();
KEY_Init();
BEEP_Init();
TIM1_Init(72,20000); //辅助串口1接收，超时时间为20ms
USART_X_Init(USART1,72,115200);
IIC_Init(); //IIC总线初始化
printf("usart1 ok\n");
while(1)
{
key=KEY_Scanf();
if(key)
{
//AT24C08_WriteByte(100,50,buff_tx);
//AT24C08_ReadByte(100,50,buff_rx);
//printf("buff_rx=%s\n",buff_rx);
//测试第0块
// data=AT24C08_ReadOneByte(0);
// AT24C08_WriteOneByte(0,data+1);
// printf("data=%d\n",data);
//测试第1块
// data=AT24C08_ReadOneByte(300);
// AT24C08_WriteOneByte(300,data+1);
// printf("data=%d\n",data);
//测试第2块
// data=AT24C08_ReadOneByte(600);
// AT24C08_WriteOneByte(600,data+1);
// printf("data=%d\n",data);
//测试第3块
data=AT24C08_ReadOneByte(900);
AT24C08_WriteOneByte(900,data+1);
printf("data=%d\n",data);
}
}
}
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