介绍STM32F407滴答定时器配置方法、使用方式，封装延时函数得到精确的时间。

【1】介绍滴答定时器的章节

STM32F407参考手册中第10章介绍了滴答定时器的校准值。

M4权威指南介绍滴答定时器的章节，M3权威指南中与M4权威指南中的介绍一样。

【2】滴答定时器的示例代码

在sys.c文件中增加滴答定时器的代码

#include "sys.h"
/*
函数功能：设置NVIC中断控制器优先级
函数形参：
		IRQn_Type IRQn：中断线
		uint32_t PreemptPriority:抢占优先级
		uint32_t SubPriority:次优先级
*/
void SetNVICPriorityGrouping(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
	 uint32_t Priority;
	 NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2); //设置优先级分组，每个工程只能设置一次
   Priority=NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_2,PreemptPriority,SubPriority); //编码优先级
   NVIC_SetPriority(IRQn,Priority); //设置优先级
   NVIC_EnableIRQ(IRQn);
}

/*
函数功能：滴答时钟初始化配置
注意：SysTick->LOAD是一个24位的寄存器，单次最大延时时间为894.7848ms
说明：18750是滴答定时器的校准值。当重载值为18750时，滴答定时器刚好产生1ms的中断
*/
void SysTickInit(void)
{	
	SysTick->CTRL&=~(1<<2); //选择外部时钟源	
	SysTick->CTRL|=1<<1;    //开启中断
	SysTick->LOAD=18750*800;//重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 			  //清除CNT计数值
	SysTick->CTRL|=1<<0;    //SysTick 定时器的使能位
}

/*
函数功能：滴答时钟中断服务函数
*/
void SysTick_Handler(void)
{
	  LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
}

【3】使用滴答定时器编写延时函数

在delay.c文件增加以下代码

#include "delay.h"

/*
功能  ：毫秒级别的延时函数
参数  ：填入延时的时间
返回值：无
说  明：频率在168MHZ情况下使用
*/
void DelayMs_168M(u32 time)
{
	u32 a,b,c;
	for(a=0;a<time;a++)
		for(b=0;b<100;b++)
			for(c=0;c<450;c++);
}


/*
功能  ：微秒级别的延时函数
参数  ：填入延时的时间
返回值：无
说  明：频率在168MHZ情况下使用
*/
void DelayUs_168M(u32 time)
{
	u32 k;
	while(time--)
	{
		k=40;
		while(k--);
	}
}

/*
函数功能：延时函数初始化
*/
void DelayInit(void)
{
	SysTick->CTRL&=~(1<<2);  //选择外部时钟源	
	SysTick->CTRL&=~(1<<1);  //关闭中断
}


/*
函数功能：延时毫秒的函数
函数参数：毫秒的时间
*/
void DelayMs(u32 time)
{
	u32 stat;
	SysTick->LOAD=18750*time; //重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 			   //清除CNT计数值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定时器的使能位
	do
	{
			stat=SysTick->CTRL;  //获取状态位
	}while((!(stat&1<<16))&&(stat&1<<0));
	SysTick->CTRL=0x0; 
}


/*
函数功能：延时微秒的函数
函数参数：毫秒的时间
*/
void DelayUs(u32 time)
{
	u32 stat;
	SysTick->LOAD=18.750*time; //重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 			   //清除CNT计数值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定时器的使能位
	do
	{
			stat=SysTick->CTRL;  //获取状态位
	}while((!(stat&1<<16))&&(stat&1<<0));
	SysTick->CTRL=0x0; 
}