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STM32F407 基本定时器使用

时间:11-08来源:作者:点击数:28
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介绍STM32F407基本定时器的配置方法,分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。

【1】定时器介绍

定时器相关的章节在STM32F4xx参考手册第14、15、16、17章节。

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【2】基本定时器配置示例

增加一个Timer.c文件,代码如下

  • #include "timer.h"
  • /*
  • 函数功能:基本定时器7初始化配置
  • 函数形参:
  • psc :预分频系数
  • arr :重载值
  • 说明:定时器的视频频率为84MHZ ,是APB1时钟频率的2倍
  • */
  • void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
  • {
  • /*1. 开时钟*/
  • RCC->APB1ENR|=1<<5; //开启定时器7的时钟
  • RCC->APB1RSTR|=1<<5; //开启复位时钟
  • RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//关闭
  • /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
  • TIM7->PSC=psc-1; //预分频
  • /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
  • TIM7->ARR=arr; //重装载寄存器
  • TIM7->CR1|=1<<0; //使能计数器
  • }

Main.c文件中代码如下

  • #include "stm32f4xx.h" // Device header
  • #include "led.h"
  • #include "delay.h"
  • #include "key.h"
  • #include "usart.h"
  • #include "sys.h"
  • #include "exti.h"
  • #include "timer.h"
  • int main(void)
  • {
  • LED_Init();
  • KEY_Init();
  • USART1_Init(84,115200);
  • KEY_EXTI_Init();
  • /*
  • 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
  • 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
  • 1/84得到定时器加的1的时间单位s =0.0119047619047619
  • */
  • Time7_InitConfig(84,1000); //定时器7初始化
  • /*
  • 分频84,最终频率1HMZ 计数器CNT+1的时间是1us
  • */
  • while(1)
  • {
  • if(TIM7->SR&1<<0) //判断时间是否到达
  • {
  • TIM7->SR&=~(1<<0); //清除标志位
  • LED0=!LED0;
  • LED1=!LED1;
  • }
  • }
  • }

【3】基本定时器中断配置示例

在timer.c文件增加以下代码

  • #include "timer.h"
  • /*
  • 函数功能:基本定时器7初始化配置
  • 函数形参:
  • psc :预分频系数
  • arr :重载值
  • 说明:定时器的视频频率为84MHZ ,是APB1时钟频率的2倍
  • */
  • void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
  • {
  • /*1. 开时钟*/
  • RCC->APB1ENR|=1<<5; //开启定时器7的时钟
  • RCC->APB1RSTR|=1<<5; //开启复位时钟
  • RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//关闭
  • /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
  • TIM7->DIER|=1<<0; //开启中断
  • SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1); //设置中断优先级
  • TIM7->PSC=psc-1; //预分频
  • /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
  • TIM7->ARR=arr; //重装载寄存器
  • TIM7->CR1|=1<<0; //使能计数器
  • }
  • /*
  • 函数功能:定时器中断服务函数
  • */
  • void TIM7_IRQHandler(void)
  • {
  • TIM7->SR=0x0;
  • LED0=!LED0;
  • LED1=!LED1;
  • }

Main.c文件代码如下

  • #include "stm32f4xx.h" // Device header
  • #include "led.h"
  • #include "delay.h"
  • #include "key.h"
  • #include "usart.h"
  • #include "sys.h"
  • #include "exti.h"
  • #include "timer.h"
  • int main(void)
  • {
  • LED_Init();
  • KEY_Init();
  • USART1_Init(84,115200);
  • KEY_EXTI_Init();
  • /*
  • 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
  • 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
  • 1/84得到定时器加的1的时间单位s =0.0119047619047619
  • */
  • Time7_InitConfig(84,65000); //定时器7初始化
  • /*
  • 分频84,最终频率1HMZ 计数器CNT+1的时间是1us
  • */
  • while(1)
  • {
  • }
  • }
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