STM32F407 基本定时器使用

介绍STM32F407基本定时器的配置方法，分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。

【1】定时器介绍

定时器相关的章节在STM32F4xx参考手册第14、15、16、17章节。

【2】基本定时器配置示例

增加一个Timer.c文件，代码如下

#include "timer.h"
/*
函数功能：基本定时器7初始化配置
函数形参：
			psc  :预分频系数
			arr  :重载值
说明：定时器的视频频率为84MHZ ，是APB1时钟频率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
	  /*1. 开时钟*/
	  RCC->APB1ENR|=1<<5;    //开启定时器7的时钟
	  RCC->APB1RSTR|=1<<5;   //开启复位时钟  
	  RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//关闭  
	
	  /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
	  TIM7->PSC=psc-1;     //预分频
	  /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
	  TIM7->ARR=arr;       //重装载寄存器
	  TIM7->CR1|=1<<0;     //使能计数器
}

Main.c文件中代码如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
		LED_Init();
		KEY_Init();
		USART1_Init(84,115200);
		KEY_EXTI_Init();
	  /*
			1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
			1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
			1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619
	  */	
		Time7_InitConfig(84,1000); //定时器7初始化
		/*
	    分频84，最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us
		*/
	  while(1)
		{
			  if(TIM7->SR&1<<0)       //判断时间是否到达
				{
					  TIM7->SR&=~(1<<0);  //清除标志位
						LED0=!LED0;
						LED1=!LED1;
				}
		}
}

【3】基本定时器中断配置示例

在timer.c文件增加以下代码

#include "timer.h"
/*
函数功能：基本定时器7初始化配置
函数形参：
  		psc  :预分频系数
  		arr  :重载值
说明：定时器的视频频率为84MHZ ，是APB1时钟频率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
    /*1. 开时钟*/
    RCC->APB1ENR|=1<<5;    //开启定时器7的时钟
    RCC->APB1RSTR|=1<<5;   //开启复位时钟  
    RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//关闭  
  	
    /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
  	TIM7->DIER|=1<<0; //开启中断
    SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //设置中断优先级
  	TIM7->PSC=psc-1;     //预分频
    /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
    TIM7->ARR=arr;       //重装载寄存器
    TIM7->CR1|=1<<0;     //使能计数器
}

/*
函数功能：定时器中断服务函数
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
  		TIM7->SR=0x0;
      LED0=!LED0;
  		LED1=!LED1;
}

Main.c文件代码如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
		LED_Init();
		KEY_Init();
		USART1_Init(84,115200);
		KEY_EXTI_Init();
	  /*
			1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
			1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
			1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619
	  */	
		Time7_InitConfig(84,65000); //定时器7初始化
	
		/*
	    分频84，最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us
		*/
	  while(1)
		{
			  
		}
}