介绍STM32F407基本定时器的配置方法,分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。
定时器相关的章节在STM32F4xx参考手册第14、15、16、17章节。
增加一个Timer.c文件,代码如下
- #include "timer.h"
- /*
- 函数功能:基本定时器7初始化配置
- 函数形参:
- psc :预分频系数
- arr :重载值
- 说明:定时器的视频频率为84MHZ ,是APB1时钟频率的2倍
- */
- void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
- {
- /*1. 开时钟*/
- RCC->APB1ENR|=1<<5; //开启定时器7的时钟
- RCC->APB1RSTR|=1<<5; //开启复位时钟
- RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//关闭
-
- /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
- TIM7->PSC=psc-1; //预分频
- /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
- TIM7->ARR=arr; //重装载寄存器
- TIM7->CR1|=1<<0; //使能计数器
- }
-
-
Main.c文件中代码如下
- #include "stm32f4xx.h" // Device header
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "sys.h"
- #include "exti.h"
- #include "timer.h"
-
- int main(void)
- {
- LED_Init();
- KEY_Init();
- USART1_Init(84,115200);
- KEY_EXTI_Init();
- /*
- 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
- 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
- 1/84得到定时器加的1的时间单位s =0.0119047619047619
- */
- Time7_InitConfig(84,1000); //定时器7初始化
- /*
- 分频84,最终频率1HMZ 计数器CNT+1的时间是1us
- */
- while(1)
- {
- if(TIM7->SR&1<<0) //判断时间是否到达
- {
- TIM7->SR&=~(1<<0); //清除标志位
- LED0=!LED0;
- LED1=!LED1;
- }
- }
- }
-
-
-
在timer.c文件增加以下代码
- #include "timer.h"
- /*
- 函数功能:基本定时器7初始化配置
- 函数形参:
- psc :预分频系数
- arr :重载值
- 说明:定时器的视频频率为84MHZ ,是APB1时钟频率的2倍
- */
- void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
- {
- /*1. 开时钟*/
- RCC->APB1ENR|=1<<5; //开启定时器7的时钟
- RCC->APB1RSTR|=1<<5; //开启复位时钟
- RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//关闭
-
- /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
- TIM7->DIER|=1<<0; //开启中断
- SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1); //设置中断优先级
- TIM7->PSC=psc-1; //预分频
- /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
- TIM7->ARR=arr; //重装载寄存器
- TIM7->CR1|=1<<0; //使能计数器
- }
-
- /*
- 函数功能:定时器中断服务函数
- */
- void TIM7_IRQHandler(void)
- {
- TIM7->SR=0x0;
- LED0=!LED0;
- LED1=!LED1;
- }
-
-
-
Main.c文件代码如下
- #include "stm32f4xx.h" // Device header
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "sys.h"
- #include "exti.h"
- #include "timer.h"
-
- int main(void)
- {
- LED_Init();
- KEY_Init();
- USART1_Init(84,115200);
- KEY_EXTI_Init();
- /*
- 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
- 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
- 1/84得到定时器加的1的时间单位s =0.0119047619047619
- */
- Time7_InitConfig(84,65000); //定时器7初始化
-
- /*
- 分频84,最终频率1HMZ 计数器CNT+1的时间是1us
- */
- while(1)
- {
-
- }
- }
-
-
-