基于STM32设计的门禁照相机

一、项目介绍

当前文章介绍基于STM32设计的门禁照相机，本项目提供了一种更加智能、安全、便捷的门禁解决方案。门禁照相机采用STM32F103ZET6 MCU作为主控芯片，配合2.8寸LCD显示屏、OV7725数字摄像头、SD卡和模拟门铃按键等外设模块，实现了摄像头画面实时显示、门铃触发拍照、图片存储等功能。

在使用该门禁照相机时，来访客人只需按下门铃按键，摄像头即可自动拍摄照片并保存到SD卡中。同时，用户也可以通过LCD屏幕进行时间调整和本地图片浏览等操作，提高了门禁系统的可操作性和用户体验。

门禁照相机的设计为了提高门禁系统的安全性和智能化程度，解决传统门禁系统存在的诸多问题。通过采用数字摄像头替代传统猫眼，并实现照片自动拍摄和存储功能，有效提高了门禁系统的安全性。同时，通过LCD屏幕进行时间调整和本地图片浏览等操作，实现了门禁系统的智能化，提高了用户的使用体验。

二、硬件设计

本照相机的主要硬件包括 STM32F103ZET6 MCU、3.5寸 LCD 显示屏、OV7725 数字摄像头、SD 卡和一个模拟门铃的按键。

（1）STM32F103ZET6 MCU

STM32F103ZET6 MCU 是本照相机的主控芯片，它可以通过 GPIO 口驱动其他外设模块。

（2）3.5寸 LCD 显示屏

3.5寸 LCD 显示屏可以实时显示摄像头捕捉的画面，并且支持多个页面的切换。

（3）OV7725 数字摄像头

OV7725 数字摄像头可以采集来访客人的画面，并将其实时显示在 LCD 显示屏上。

（4）SD 卡

SD 卡用于存储照相机拍摄的照片，照片的名称由当前时间日期命名。

（5）模拟门铃的按键

模拟门铃的按键用于触发照相机拍摄照片。

三、软件设计

3.1 技术要求

（1）实时显示画面

本照相机通过 OV7725 数字摄像头捕捉来访客人的画面，并通过3.5寸 LCD 显示屏实时显示。

（2）拍照并保存到 SD 卡

当有来访者按下模拟门铃按键时，照相机会拍摄照片并保存到 SD 卡中，照片名称以当前时间日期命名。

3.2 软件流程

(1) 初始化STM32F103ZET6 MCU及外部设备；

(2) 启动OV7725 数字摄像头；

(3) 开启LCD；

(4) 进入主循环：

a. 读取按键状态是否是门铃被按下；

b. 若发现门铃按下，则照相机开始拍照并将照片保存到 SD 卡；

c. 更新屏幕上的内容。

3.3 代码实现

代码实现过程：

(1) 初始化STM32F103ZET6 MCU及外部设备；

(2) 启动OV7725 数字摄像头，并设置其采集参数；

(3) 初始化 SD 卡，并在 SD 卡上创建一个文件夹用于存储照片；

(4) 开启LCD，并设置其显示参数；

(5) 进入主循环，读取按键状态并更新屏幕上的内容；

(6) 当发现门铃被按下时，开始拍照并将照片保存到 SD 卡中。

四、代码实现

4.1 整体代码框架

#include "stm32f10x.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "ff.h"

/* 定义一些宏和变量 */

int main(void) {
    /* 初始化系统时钟（例如使用 HSE 8MHz 作为系统时钟） */
    /* 初始化 GPIO 端口、SDIO、LCD、OV7725 等外设模块 */
    /* 初始化 SD 卡，并在其上创建用于存储照片的文件夹 */

    while(1) {
        /* 读取门铃按键状态 */
        if(/* 检测到门铃被按下 */) {
            /* 拍摄照片并保存到 SD 卡中，照片名以当前时间日期命名 */
        }

        /* 更新屏幕显示内容，包括实时摄像头画面、时间日期、照片预览等 */
    }
}

4.2 拍照存储

下面是采用 STM32 的HAL 库设计的代码，控制OV7725 拍照保存为 BMP 图片到 SD 卡中。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "ff.h"
#include "ov7725.h"

extern SD_HandleTypeDef hsd;
extern DCMI_HandleTypeDef hdcmi;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_dcmi;

FATFS fs;
FIL file;
UINT bw;

/* 定义一些宏和变量 */

int main(void) {
    /* 初始化系统时钟（例如使用 HSE 8MHz 作为系统时钟） */
    /* 初始化 GPIO 端口、SDIO、LCD、OV7725 等外设模块 */
    /* 初始化 SD 卡，并在其上创建用于存储照片的文件夹 */

    while(1) {
        /* 读取门铃按键状态 */
        if(/* 检测到门铃被按下 */) {
            /* 拍摄照片并保存到 SD 卡中，照片名以当前时间日期命名 */
            HAL_GPIO_WritePin(OV7725_RESET_GPIO_Port, OV7725_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); // 复位 OV7725
            HAL_Delay(50);
            HAL_GPIO_WritePin(OV7725_RESET_GPIO_Port, OV7725_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);

            ov7725_init(); // 初始化 OV7725

            HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT, (uint32_t)RGB565_buffer, (uint32_t)(CAMERA_RWIDTH * CAMERA_RHEIGH), 1); // 开始采集

            HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_dcmi, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, 1000); // 等待采集完成

            /* 将 RGB565 数据转换成 BMP 格式 */
            uint16_t bmp_header[54/2] = {0x4D42, 54+CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH*3, 0, 0, 54,
                                          40, CAMERA_RWIDTH, CAMERA_RHEIGH, 1, 24, 0, CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH*3, 0, 0, 0, 0};
            uint8_t bmp_data[CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH*3];
            uint16_t i = 0, j = 0;
            for(i = 0; i < 54/2; i++) {
                bmp_data[i*2] = bmp_header[i]; // 拷贝 BMP 文件头
                bmp_data[i*2+1] = bmp_header[i]>>8;
            }
            for(i = 0; i < CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH; i++) {
                bmp_data[54+i*3+0] = RGB565_buffer[i]>>8; // RGB565 转换为 BMP 格式的 RGB 24位色
                bmp_data[54+i*3+1] = RGB565_buffer[i]>>3;
                bmp_data[54+i*3+2] = RGB565_buffer[i]<<3;
            }

            /* 保存 BMP 图片到 SD 卡中 */
            if(f_mount(&fs, SD_Path, 1) == FR_OK) { // 挂载 SD 卡
                char filename[20];
                /* 将文件名设置为当前时间日期，例如"202206151243.bmp" */
                sprintf(filename, "%04d%02d%02d%02d%02d%02d.bmp", year, month, day, hour, minute, second);

                if(f_open(&file, filename, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) == FR_OK) { // 创建文件并写入数据
                    f_write(&file, bmp_data, sizeof(bmp_data), &bw);
                    f_close(&file);
                }
            }

            HAL_Delay(1000); // 防止连续拍照
        }

        /* 更新屏幕显示内容，包括实时摄像头画面、时间日期、照片预览等 */
    }
}