树莓派GPIO学习笔记-初步使用WiringPi库进行C++编程

背景

现在，我已经安装好了WiringPi依赖包，我的最终目的是实现树莓派与4G模块之间的通讯。简单的shell脚本还是不够的，还好WiringPi提供了大量完善的c++库。借这篇博客记录下相关简单的函数使用过程。

让一个LED闪烁的C++实现

先在前面说一句话，WiringPi的库函数与Arduino很类似，所以如果有过Arduino开发经验，接受起来会快一点。

//blink.cpp

#include<wiringPi.h>

int main()
{
        wiringPiSetup();
        pinMode(1,OUTPUT);

        while (1)
        {
                digitalWrite(1,1);
                delay(500);
                digitalWrite(1,0);
                delay(500);
        }
}

这是一个最简单的LED闪烁的C++代码。首先，如果想使用WiringPi库函数，必须包含头文件wiringPi.h。在正式操作引脚之前，必须进行初始化，wiringPiSetup();。然后，pinMode函数顾名思义，设定某引脚（不是引脚的硬件编号，而是使用gpio readall后得到的wPi编号）的工作状态。digitalWrite(<pin>,<value>)，用于控制引脚电平。delay函数用于延时，这里的数值单位是毫秒ms。

当然，初始化有多种方式，引脚工作模式也有很多种，具体参见WiringPi官方文档。

然后$ g++ -o BLINK blink.cpp -lwiringPi，生成可执行文件。-lwiringPi是必须的，表示需要链接到wiringPi库。

$ ./BLINK就可以看到LED闪烁了。