解决舵机滋滋响的简单软件方法

背景

在使用舵机完成相关物联设备制作的时候，经常会遇到，舵机已经到达指定位置，但是仍然会有响声。不胜其烦，基友@张世博想出了一个方法就是在舵机供电线路上串一个继电器，在不需要转动的情况下，Arduino控制继电器断电。但是这个方法会增加硬件成本，而且增加代码复杂度。

解决方案

很简单，以Arduino为例，只要在需要舵机工作时，使用attach()函数，在舵机工作完毕后，使用detach()函数。
如下例：

{                                                                                      
    arm.attach(9);                                                                                                                      
    arm.write(posdeg);                               
    delay(250);
    arm.detach(); //断开舵机连接，防止发出声音                                            
}