[20个项目学会BBC micro:bit编程] 18-红外循迹（黑线）

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--硬件连接

注：big:bit扩展板上标XJ-L接左循迹传感器，标XJ-R的接右循迹传感器。两个传感器并没有区别，但要区分左右，不然无法编程。同时记得要连接上P12和P8处的跳线帽。

 --实验编程

程序网址：https://makecode.microbit.org/_HHtfy7PpPALy

M-robot循迹程序网址：https://makecode.microbit.org/_hpXPyD0y6VvC

--实验结果

　　如果右边检测到黑线显示哭脸，左边检测到黑线显示笑脸，左右都检测到黑线显示对号，左右都检测不到黑线显示错号。

注意事项:

　　1.big:bit扩展板上的XJ-L 与XJ-R接口对红外循迹传感器的接口是平行对接的，拿3根线将两头并排插上即可，线不要交叉，不然就会接反。

　　2.红外循迹传感器的供电电压最好为3.3V，big:bit扩展板上已经进行了预置。如果用其他扩展板，请注意循迹传感器的VCC接3.3V。

拓展知识：

　　我们都知道，红外循迹传感器是由红外发射和红外接收管组成。红外循迹传感器之所以能进行黑线循迹，是因为黑线可以吸收发射管发出的红外线，这样接收管就接收不到红外线。而如果没有黑线，发射管发射的红外线可以被地面反射到接收管。一个不可以接收到红外线，一个可以接收到红外线，这是两种完全不同的状态，从而可以区分黑线了。其他颜色的线可不可以循迹，自己尝试一下吧。