介绍STM32F407新建寄存器工程流程，介绍输入模式的配置方式，以按键为例完成按键输入检测。

【1】F407建工程所需依赖文件

【2】新建工程

【3】分析KEY按键硬件原理图

【4】编写KEY按键驱动代码

查看数据手册：

key.c文件代码如下：

#include "key.h"
/*
函数功能：按键初始化配置
硬件连接：
KEY0 --->PE4  按下为低电平
KEY1 --->PE3  按下为低电平
KEY2 --->PE2  按下为低电平
KEY_UP-->PA0  按下为高电平
*/
void KEY_Init(void)
{
		/*1. 开时钟*/
	  RCC->AHB1ENR|=1<<0;//使能PORTA时钟
		RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能PORTE时钟
	
	  /*2. 配置GPIO口模式*/
	  GPIOE->MODER&=~(0x3<<2*2); //清除模式
		GPIOE->MODER|=0x0<<2*2;    //配置输入模式
	
		GPIOE->MODER&=~(0x3<<3*2); //清除模式
		GPIOE->MODER|=0x0<<3*2;    //配置输入模式
	
		GPIOE->MODER&=~(0x3<<4*2); //清除模式
		GPIOE->MODER|=0x0<<4*2;    //配置输入模式
		
		GPIOA->MODER&=~(0x3<<0*2); //清除模式
		GPIOA->MODER|=0x0<<0*2;    //配置输入模式
			
		/*3. 配置GPIO口上下拉模式*/
		GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<2*2); //清除之前配置
		GPIOE->PUPDR|=0x1<<2*2;    //配置上拉
		
		GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<3*2); //清除之前配置
		GPIOE->PUPDR|=0x1<<3*2;    //配置上拉
		
		GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<4*2); //清除之前配置
		GPIOE->PUPDR|=0x1<<4*2;    //配置上拉
		
		GPIOA->PUPDR&=~(0x3<<0*2); //清除之前配置
		GPIOA->PUPDR|=0x2<<0*2;    //配置下拉
}


/*
函数功能：扫描按键
函数参数：扫描的模式。1表示连续检测、0只能检测单个按键
返 回 值：按下的按键值1、2、3、4
          返回0表示按键没有按下
*/
u8 ScanKeyVal(u8 mode)
{
		static u8 stat=0; //保存按键按下的状态
		if(mode)stat=0;   //手动清除按键按下标志
		if((KEY_UP||KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0)&&stat==0)
		{
				stat=1;      //标记按键已经按下了
				DelayMs(20); //延时消抖
				if(KEY_UP) return 4;
				if(KEY0==0)return 1;
				if(KEY1==0)return 2;
				if(KEY2==0)return 3;
		}
		else
		{
			  if(KEY_UP==0&&KEY0&&KEY1&&KEY2)stat=0; //清除按键按下标志
		}
		return 0;
}

key.h代码如下

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void);
u8 ScanKeyVal(u8 mode);
#define KEY0  (!!(GPIOE->IDR&1<<4))
#define KEY1  (!!(GPIOE->IDR&1<<3))
#define KEY2  (!!(GPIOE->IDR&1<<2))
#define KEY_UP (!!(GPIOA->IDR&1<<0))
#endif

Main.c代码如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
		u8 key,i;
		LED_Init();
		KEY_Init();
		while(1)
		{
			 key=ScanKeyVal(0);
			 if(key)
			 {
				  i=!i;
					LED0(i);
				  LED1(i);
					BEEP(i);
			 }
		}
}

【5】编译代码 配置下载