五、【STM32 HAL库开发】TIM定时器：生成PWM波

实验目的：生成占空比可调的方波，控制led灯的亮度

实验现象：

一、CubeMX配置

1、开启外部晶振，配置成72Mhz

2、配置TIM定时器：

把预分频系数和计时器周期分别设置成71和99999，这样PWM波的频率就是100Hz。

我们的LED灯是接到PB5引脚上的，而TIM3的通道2是PB5引脚，所以我们把TIM3的通道2配置成PWM输出。

二、写代码

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启TIM3
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //开启通道2的pwm输出
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  #define DUTY_MAX 10000
	  //亮度逐渐增加，从不亮到亮度最大需要0.5s
	  for(int i=0; i<DUTY_MAX; i+=20)
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, i); //设置通道2的占空比，i/DUTY_MAX就是占空比
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  //亮度逐渐减弱，从亮度最大到不亮需要0.5s
	  for(int i=DUTY_MAX; i>0; i-=20)
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, i);
		  HAL_Delay(1);
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */