三、【STM32 HAL库开发】TIM定时器：产生定时中断

实验目的：使用TIM定时器每隔一秒产生一个中断，每来一个中断，就改变LED灯的状态（亮或者灭）。现象就是LED灯一闪一闪的。

实验现象：

一、CubeMX配置

1、时钟配置

开启外部时钟并配置成72Mhz，怎么开启和怎么配置，可以参考第1节。

也可以直接使用默认的8Mhz时钟，区别只是设置TIM参数的时候有不同。

2、TIM配置

中断产生周期的计算公式是：，其中psc是预分频系数，per是计数器周期，sysclk是系统时钟的频率。

当使用外部时钟72Mhz的时候，如果我们把per+1设置成10000，那么psc+1就应该设置成：

当使用内部时钟8Mhz的时候，仍然把per+1设置成10000，那么psc+1就应该设置成：

下面的配置是以72Mhz为例配置的：

3、开启中断

开启update中断就可以了：

4、led灯配置

参考第1节的配置。

二、写代码

1、开启TIM定时器和中断

在main函数里，当gpio和tim都已经初始化完成之后，在while循环的上面找到user code begin 2，在这一段里插入下面的代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //开启tim1的同时开启中断
/* USER CODE END 2 */

2、编写中断回调函数

注意这个函数是由HAL库自动调用的，因此函数的定义必须和下面的完全相同

/* USER CODE BEGIN 4 */
//当加计数器到达计数周期的时候，会产生update中断，HAL库捕捉到这个中断之后会调用下面的函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); //翻转PB5引脚的电平，控制led灯亮/灭
}
/* USER CODE END 4 */