实验目的:把按键当中断源,每产生一个中断,LED灯就改变一次状态(亮或者灭)
实验现象:
打开CubeMX创建一个新工程,设置时钟、配置调试方式等,参考点亮led等那一节,这里直接演示怎么配置中断引脚。
开发板原理图如图:
按键接在单片机的PA0引脚上。按键没有按下时对应SW1断开,这时PA0引脚接地;按键按下时PA0接高电平。按键两端并联的电容是为了实现硬件去抖。
CubeMX的配置如图:
将PA0引脚配置成外部中断模式,下拉模式、上升沿触发。也就是说,当PA0从低电平跳变到高电平时,将会触发中断;对应按键按下时触发中断。
另外PB5引脚是和led灯相连的,这里需要把PB5配置成输出模式。
把中断EXTI0打上对勾,就开启中断了。
上面的配置好后就可以生成代码了。
代码生成好,找到main.c中的user code begin 4段落,写上下面的代码:
- /* USER CODE BEGIN 4 */
- void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); //翻转PB5引脚的电平,改变led灯的状态
- }
- /* USER CODE END 4 */
这个函数是中断产生后由HAL库中的中断处理代码自动调用的。注意这个函数的名称、参数、返回值必须按照上面的写,才能被正常调用。
插一嘴,void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)这个函数已经在HAL库中弱定义了,我们这里把他重写出来,就类似Java或者C++里重写抽象方法一样。