Device Tree Overlays：”插件“设备树

本文介绍了设备树的概念，包括传统设备树的批量管理硬件资源方式及其局限性，然后详细阐述了"插件"设备树的模块化管理方式，它允许更灵活的硬件资源定制。使用"插件"设备树需要内核配置支持，并通过挂载ConfigFS进行管理。以案例展示了如何创建和使用设备树及"插件"设备树，并提供了编译和加载设备树的步骤。此外，还提到了在U-Boot中加载设备树的方法。

Device Tree Overlays：”插件“设备树

传统设备树

批量管理硬件资源，机制僵化

”插件“设备树

模块化管理硬件资源，灵活定制

使用前提

• 内核配置
  • CONFIG_OF_OVERLAY = y
  • CONFIG_OF_CONFIGFS = y
• 挂载ConfigFS

  mount x /sys/kernel/config -t configfs
  

案例说明

设备树：foo.dts

	/ {
		compatible = "corp,foo";
		
		/* On chip peripherals */
		ocp: ocp {
			/* peripherals that are always instantiated */
			peripheral1 { ... };
		}
	};

“插件”设备树：bar.dts

/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
	....	
	fragment@0 
    {
		target = <&ocp>;
		__overlay__ 
        {
			bar 
            {
				compatible = "corp,bar";
			}
		};
	};
};

• /dts-v1/ ：指定dts版本号
• /plugin/：允许设备树中引用未定义的节点
• target = <&xxx>：指定"插件"设备树的父节点
• target-path = “xxx”：指定"插件"设备树的父节点路径

设备树+“插件设备树”：foo.dts + bar.dts

/ {
		compatible = "corp,foo";
		res: res {
		};
		ocp: ocp {
			peripheral1 { ... };
			bar {
				compatible = "corp,bar";
			}
		}
	};

编译方式

./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtbo arch/arm/boot/dts/xxx.dts // 编译 dts 为 dtbo
    
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtbo // 反编译 dtbo 为 dts

APT下载dtc工具

sudo apt install device-tree-compiler

使用方式

内核运行状态加载(通用)

1. 在/sys/kernel/config/device-tree/overlays/下创建一个新目录：

   mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx
   

2. 将dtbo固件echo到path属性文件中

   echo xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/path
   

   或者将dtbo的内容cat到dtbo属性文件

   cat xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/dtbo
   

3. 节点将被创建，查看内核设备树

   ls /proc/device-tree
   

4. 删除"插件"设备树

   rmdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx
   

uboot加载(野火linux开发板)

修改/boot/uEnv.txt