通过在一个终端下输入
bash meta.sh
实现在屏幕上打开多个terminal,每个terminal里执行子程序,而且可以布置每个terminal位置大小。
#!/bin/bash
gnome-terminal --geometry 60x20+10+10 -- bash aaa.sh & sleep 2
gnome-terminal --geometry 60x20+10+500 -- bash bbb.sh & sleep 2
说明:gnome-terminal是打开一个新终端,--geometry 60x20+10+10(无空格)用来放置终端位置,-- bash aaa.sh(有空格)在新终端下执行命令。sleep 2让bash休止2秒,再执行下一行。
在每个aaa.sh和bbb.sh里面执行子程序的命令,诸如source setup.bashroslaunchpython xxx.py
aaa.sh示例如下:
#!/bin/bash
source $HOME/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch package ros_xxxx.launch
需要注意每个.sh文件开头都需要
#!/bin/bash前缀.