1. 在终端GUI设置,输入如下命令

gnome-session-properties

2. 编辑开机启动文件

添加一行, 举例pixracer_connection

3. 示例参数

4. sh文件示例

pixracer_connection.sh如下

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: CIUS
# Short-Description: CIUS
# Description:  
# Required-Start: $remote_fs $local_fs
# Required-Stop: $remote_fs $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
### END INIT INFO
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch mavros px4.launch
exit 0

5. 问题

目前只能在一个终端中,实现roslaunch运行. 若要开多个终端,会出现开不起来的情况,会失败.