ubuntu18.04固定摄像头标志为video0

说明：此处使用的是jetson_nano套件（套件系统是ubuntu18.04）亲测有效。

只能绑定固定型号的摄像头，为video0。

目的：套件上设置了支持摄像头热插拔的功能，但是每次插拔过后，会有很大几率会变成video1，跟编译的服务背离，故使用此方法。

1、查看video设备对应的文件夹位置

root@root:~# ls -l /sys/class/video4linux/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 1月  27 09:24 video0 -> ../../devices/70090000.xusb/usb1/1-3/1-3:1.0/video4linux/video0

2、进入找到的video*对应的文件夹中

root@root:~# cd  /sys/devices/70090000.xusb/usb1/1-3/1-3:1.0/video4linux/video0
root@root:/sys/devices/70090000.xusb/usb1/1-3/1-3:1.0/video4linux/video0# cat name
Full HD webcam

3、进入/etc/udev/rules.d/文件夹下，编辑99-nv-l4t-usb-host-config.rules文件

root@root:/etc/udev/rules.d# sudo vim 99-nv-l4t-usb-host-config.rules

4、添加如下规则（根据摄像头名称添加）

SUBSYSTEM=="video*", ATTRS{name} =="Full HD webcam", MODE="0666",SYMLINK+="video0"
或者添加
KERNEL=="video*", ATTRS{name} =="Full HD webcam", MODE="0666",SYMLINK+="video0"

用到的字段:

SUBSYSTEM:系统检测到的usb型号，video*即为匹配所有

ATTRS{name}：摄像头名称

SYMLINK：摄像头名字（改成自己想实现的名称）

5、也可以根据插入的USB ID添加

获取ID
root@root:/etc/udev/rules.d# lsusb
Bus 001 Device 002: ID 1bcf:2284 Sunplus Innovation Technology Inc.

6、进入/etc/udev/rules.d/文件夹下，编辑99-nv-l4t-usb-host-config.rules文件

SUBSYSTEM=="video*",ATTRS{idVendor}=="1bcf", ATTRS{idProduct}=="2284", MODE="0666",SYMLINK+="videoxxx"

7、执行以下命令，使udev规则生效

sudo udevadm trigger

8、此时尝试多次插拔摄像头，摄像头会变成video1，但同时会生成一个video0

root@root:~$ ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1