Maya骨骼控制_Maya设置腿部骨骼控制系统

1 、按 F2 切换到 Animation 菜单下，在侧视图里，进行 Skeleton joint Tool ，依照创建 5 个( joint )关节，分别命名为 x_pelvis,x_knee,x_heel,x_ball, 和 x_toe ，然后进行 (Modify Freeze Transformations) 命令。从 x_pelvis 关节到 x_heel 关节，给它个 IK ( Skeleton IK Handle Tool )，将这 IK 取名为 'ik_leg' 。

2 、创建 3 个 locator(Create - Locator )。按住 V 键，分别将它们 定点在关节上，相应的更名为 lx_toe,lx_ball 和 lx_heel 。然后分别将这三个关节进行点约束 Constrain Point。

3 、选择 root 关节(即就是 x_pelvis )，然后进行复制 (Edit Duplicate) 。将复制的一套骨骼移到一处，分别命名为 r_pelvis,r_knee,r_heel,r_ball 和 r_toe 。 OK 后选择 r_toe 关节进行 Reroot 命令 (Skeleton Reroot Skeleton) 。从 r_toe 到 r_ball 创建 IK(Skeleton IK Handle Tool) ，并将这 IK 命名为 rik_ball 。然后 r_heel 到 r_pelvis 也创建 IK ，命名为 rik_pelvis 。

4 、选择 x_pelvis 关节 , 再选择 rik_pelvis IKhandle ，进行点约束( Constrain Point )。 打开 (Window Animation Editors Expression Editor )，弹出表 达式编辑器，要写一段小表达式。命名这表达式为 'const_toe' ，然后写代码： r_toe.translateX = lx_toe.translateX; r_toe.translateZ = lx_toe.translateZ; if(lx_toe.translateY0) { r_toe.translateY = lx_toe.translateY; } else { r_toe.translateY = 0;}; 然后点 `Create` 按钮。

建一个表达式，命名为 'const_ball' ，写入代码： rik_ball.translateX = lx_ball.translateX; rik_ball.translateZ = lx_ball.translateZ; if(lx_ball.translateY0) { rik_ball.translateY = lx_ball.translateY; } else { rik_ball.translateY = 0; }; 点 `Create` 按钮。

这两段 MEL 是分别控制 lx_toe 和 lx_ball 的。 从 outliner 大纲视图中选择 r_toe 关节， template 它( Display Object Display Template) 。再选择 rik_ball 和 rik_pelvis ikhandles 以及三个 locator(lx_toe, lx_ball, lx_heel) ，隐藏它们 (Display Hide Hide Selection) 。

5 、从 x_heel 关节到 x_toe 关节创建 IK 并命名为 `ik_toe` ，然后将 ik_toe 和 ik_leg 两个 IK 成组 (Edit Group) ，命名为 `foot` 。然后我们打开它的 attirube editor ，在 Display 里勾选 `display handle` ，这样进入 component mode 就可以选择这个 selection handle了。

6 、创建个 Locator ，命名为 `pole_leg` 。然后选择这个 Locator ， 按 shift 再选择 rik_pelvis ikhandle ，进行 Constrain Pole Vector 。

7 、选择 x_pelvis 关节，进行复制 (Edit Duplicate) 。然后将复制的这些关节移到一处，分别将它们命名为 left_pelvis,left_knee,left_heel,left_ball 和 left_toe 。进行 (Skeleton Assume Preferred Angle) 。 用 (Skeleton Joint Tool) 新建三个关节，命名为 root,spine1 和 spine2 。然后 left_pelvis 关节与 root 关节连接。 选择 left_pelvis 关节，进行镜像 (Skeleton Mirror Joint) 命令，将镜像的一串关节分别命名为 right_pelvis,right_knee,right_heel,right_ball 和 right toe 。

8 、在 outliner 大纲视图中，不选( root )根骨骼，其他的都选中，将它们成组 (Edit Group) ，这一组命名为 `left_leg` 。然后将这一组复制重命名为 `right_leg` ，再将它沿 Z 轴稍微移一点，不要与 `left_leg` 重合。

9 、现在创建很多点约束( Constrain point )了。 在 left leg 一套关节中， point constrain left_knee joint 到 r_knee joint. point constrain left_heel joint 到 r_heel joint point constrain left_ball joint 到 r_ball joint point constrain left_toe joint 到 r_toe joint point contrain x_pelvis joint 到 left_pelvis joint 在 right leg 一套关节中， point constrain right_knee joint 到 r_knee joint point constrain right_heel joint 到 r_heel joint point constrain right_ball joint 到 r_ball joint point constrain right_toe joint 到 r_toe joint point contrain x_pelvis joint 到 right_pelvis joint 然后选择 'left_leg' 组中 x_pelvis 和 r_toe 关节; 'right_leg' 组中的 x_pelvis 和 r_toe ，将它们隐藏 (Display Hide Hide Selection) 。将 'left_leg' 组中 pole_leg locatoras 重先命名为 `pole_left_leg` ;如此类推，将 'right_leg' 组中也重先命名为 `pole_right_leg` ;将 'left_leg' 组中的 'foot' 组命名为 'left_foot' ， 'right_leg' 组中的命名为 `right_foot` 。