（一）u-boot启动流程分析

U-boot是标准的开放源码，主要的作用是系统引导。Uboot支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android，支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS。根据具体的项目情况，我们需要修改uboot代码，来支持实际的项目需求。

Uboot的代码量很大，其实我们也不需要非常深入的学习，只需要定制的修改即可，但是我们还是需要了解uboot的启动过程。不然不知道如何下手，先从百度百科，了解个大致的信息。

大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分，U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

1、 stage1(汇编语言部分)

U-boot的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：

（1） 定义入口。由于一个可执行的image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。

（2）设置异常向量(exception vector)。

（3）设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。

（4）初始化内存控制器 。

（5）将rom中的程序复制到ram中。

（6）初始化堆栈。

（7）转到ram中执行，该工作可使用指令ldrpc来完成。

2、 stage2（C语言代码部分）

lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作：

（1）调用一系列的初始化函数。

（2）初始化flash设备。

（3）初始化系统内存分配函数。

（4）如果目标系统拥有nand设备，则初始化nand设备。

（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。

（6）初始化相关网络设备，填写ip,c地址等。

（7）进入命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

U-boot代码架构：

├── api 存放uboot提供的接口函数

├── arch 与体系结构相关的代码，uboot的重头戏

├── board 根据不同开发板定制的代码，代码也不少

├── common 通用的代码，涵盖各个方面，已命令行处理以及环境变量为主

├── disk 磁盘分区相关代码

├── doc 文档，一堆README开头的文件

├── drivers 驱动，很丰富，每种类型的设备驱动占用一个子目录

├── examples 示例程序

├── fs 文件系统，支持嵌入式开发板常见的文件系统

├── include 头文件，已通用的头文件为主

├── lib 通用库文件

├── nand_spl NAND存储器相关代码

├── net 网络相关代码，小型的协议栈

├── onenand_ipl

├── post 加电自检程序

└── tools 辅助程序，用于编译和检查uboot目标文件

根据这些基本信息，我们知道了，u-boot主要分为两部分功能，且分别由汇编与C实现，具体这两部分，我们在后面两节，结合代码详细学习。