C/C++ select精准定时器

1、select函数

int select (int __nfds, fd_set *__restrict __readfds,
		   fd_set *__restrict __writefds,
		   fd_set *__restrict __exceptfds,
		   struct timeval *__restrict __timeout);

• 第一个参数nfds在Linux指的是highest-numbered的文件描述符+1，类型为int。在Windows下，这个参数可以忽略，可以是任意值。
• 第二个参数__readfds是可选的，若不为null，select返回一个大于0的值，表示有文件可读；如果没有可读的文件，则根据timeout参数的值再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0；若发生错误返回负值。
• 第三个参数__writefds是可选的，若不为null，select返回一个大于0的值，表示有文件可写；如果没有可写的文件，则根据timeout参数的值再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0；若发生错误返回负值。
• 第四个参数__exceptfds是可选的，若不为null，select返回一个大于0的值，表示有异常发生在文件集合中；如果没有异常发生，则根据timeout参数的值再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0；若发生错误返回负值。
• 第五个参数__timeout是可选的，若不为null，则用来设置超时时间，则为等待的超时时间；若为null，则将select设置为阻塞状态，直到文件描述符集合中某个文件描述符发生变化时才会返回结果。

2、定时器

#define USLEEP(t)		do \
   						{  \
   							struct timeval tm = {0, t};  \
   							select(0, NULL, NULL, NULL, &tm);\
   						}while(0);