使用 CSS 可以自定义 HTML5 中的 hr 标签的样式。可以使用如下的 CSS 规则：

hr {
  border: 0;
  height: 1px;
  background-color: #333;
  margin: 20px 0;
}

可以根据需要调整边框宽度、颜色、高度等样式。例如：

hr {
  border: 1px solid #333;
  height: 1px;
  margin: 20px 0;
}

还可以使用伪元素（例如：::before 和 ::after）来设置 HR 元素的样式。例如：

hr::before {
  content: "";
  height: 2px;
  background-color: #333;
  display: block;
  margin-bottom: 10px;
}

hr::after {
  content: "";
  height: 2px;
  background-color: #333;
  display: block;
  margin-top: 10px;
}

可以通过为 hr 标签添加一个 CSS 类，然后在 CSS 样式表中定义该类的样式。

例如：

HTML:

<hr class="styled-hr">

CSS:

.styled-hr {
   border: 1px solid blue;
   height: 2px;
   width: 50%;
   margin: 20px auto;
}