一个连接西门子plc设备的.net库，搞自动化的有福了

本文简介

亲爱的工程师们，是否正在为如何方便地连接西门子PLC而烦恼？今天给大家推荐一款强大且实用的.NET库——s7netplus。这是一款专门用于连接西门子PLC的库，让你在.NET环境下轻松实现PLC的通讯和控制。S7Net Plus 是 Juergen1969 在 S7.Net 项目上所做的工作的延续。由于S7.net停止了更新，S7Net Plus作者在做一些自动化工作，看到了一些可以改进代码库的地方。因为 S7.Net 作者没有回应 对于S7Net Plus作者提交代码的请求，所以S7Net Plus作者决定在 GitHub 上从 S7.Net的基础上继续开发更新。

为什么要选择s7netplus？

1. 1.易用性：s7netplus提供了简单易用的API，使得在.NET环境中与西门子PLC的通讯变得轻而易举。
2. 2.高效稳定：经过众多实际项目的验证，s7netplus表现出了高效且稳定的性能，确保了通讯的可靠性。
3. 3.丰富的功能：除了基础的通讯功能，s7netplus还提供了诸如读写DB区、控制PLC硬件等高级功能。
4. 4.支持多种通讯协议：不止于标准通讯协议，s7netplus还支持多种西门子专有的通讯协议，满足各种复杂需求。

支持型号

S7.Net is compatible with S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500

如何使用s7netplus？

使用s7netplus非常简单，只需按照以下步骤操作即可：

1. 1.安装s7netplus库：通过NuGet包管理器安装s7netplus库，方便快捷。
2. 2.创建连接：使用s7netplus提供的API创建与PLC的连接。
3. 3.读写数据：通过s7netplus提供的函数，实现对PLC数据的读写操作。
4. 4.控制PLC：利用s7netplus的高级功能，实现对PLC的控制。

代码演示

创建一个plc实例

To create an instance of the driver you need to use this constructor:
public Plc(CpuType cpu, string ip, Int16 rack, Int16 slot)
 Cpu: this specify what CPU you are connecting to. The supported CPU are:
public enum CpuType {
 S7200 = 0,
 S7300 = 10,
 S7400 = 20,
 S71200 = 30,
 S71500 = 40,
}
 Ip: this contains the IP address of the CPU of external Ethernet card
 Rack: this contains the rack of the plc, that you can find in hardware configuration in Step7
 Slot: this is the slot of the CPU, that you can find in hardware configuration in Step7
Example:
This code creates a Plc object for a S7-300 plc at the IP address 127.0.0.1, that it’s localhost, for a plc that 
it’s in rack 0 and a cpu that it’s in slot 2 of the hardware configuration:
Plc plc = new Plc(CpuType.S7300, "127.0.0.1", 0, 2);

建立连接与释放连接

Connecting to the PLC
public ErrorCode Open()
For example this line of code open the connection: 
plc.Open();
Disconnecting from the PLC
public void Close()
For example this closes the connection:
plc.Close();

读写数据

public byte[] ReadBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, int count)
public ErrorCode WriteBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, byte[] value)

public enum DataType
{
 Input = 129,
 Output = 130,
 Memory = 131,
 DataBlock = 132,
 Timer = 29,
 Counter = 28
}

Example:
This method reads the first 200 bytes of DB1:
var bytes = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, 1,0,200);
Example with recursion:
private List<byte> ReadMultipleBytes(int numBytes, int db, int startByteAdr = 0)
{
 List<byte> resultBytes = new List<byte>();
 int index = startByteAdr;
 while (numBytes > 0)
 {
 var maxToRead = (int)Math.Min(numBytes, 200);
 byte[] bytes = ReadBytes (DataType.DataBlock, db, index, (int)maxToRead);
 if (bytes == null)
 return new List<byte>();
 resultBytes.AddRange(bytes);
 numBytes -= maxToRead;
 index += maxToRead;
 }
 return resultBytes;
}

通过使用s7netplus库，自动化工程师们可以更加便捷地与西门子PLC进行通讯和控制。无论是初学者还是资深工程师，都能从中受益匪浅。

代码结构

源码地址

https://github.com/S7NetPlus/s7netplus