1-建立工作文件夹

新建一个项目文件夹，用于存放接下来训练所需要的文件。

mkdir train    # 或者其他英文名

切换至工作文件夹

cd train

按照下图所示建立相关文件夹和文件。

.
├── JPEGImages
├── Annotations
├── labels
├── backup
├── data
│   ├── train.data
│   ├── train.names
│   ├── yolov4.cfg
│   ├── yolov4-tiny.cfg
├── darknet
├── gen_files.py
├── yolov4.conv.137
├── yolov4-tiny.conv.29

相关文件夹的作用

文件/文件夹	作用
JPEGImages	用于存放训练需要使用的图片
Annotations	用于存放训练图片对应的XML标注文件
labels	用于存放YOLO格式的txt标注文件
backup	用于存放训练出来的模型文件
data	用于存放模型训练需要的一些参数文件

相关文件的作用

文件	作用	如何获取
darknet	darknet可执行文件	编译darknet后，将darknet可执行文件拷贝进来
gen_files.py	用于对训练图片和标注进行处理归档	见下面的gen_files.py文件内容
yolov4.conv.137	yolov4在coco数据集上的预训练权重文件(不含yolo head层)	自行下载
yolov4-tiny.conv.29	yolov4-tiny在coco数据集上的预训练权重文件(不含yolo head层)	自行下载
train.data	训练数据	自行建立，一会在里面添加文本内容
train.names	训练的标签	自行建立，一会在里面添加文本内容
yolov4.cfg	训练YoloV4需要的结构文件	在darknet项目的cfg文件夹里，拷贝进来即可
yolov4-tiny.cfg	训练YoloV4-Tiny需要的结构文件	在darknet项目的cfg文件夹里，拷贝进来即可

gen_files.py内容如下：

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
import random

# 类别列表
classes=["ball"]


# 递归清除Linux隐藏文件
def clear_hidden_files(path):
    dir_list = os.listdir(path)
    for i in dir_list:
        abspath = os.path.join(os.path.abspath(path), i)
        if os.path.isfile(abspath):
            if i.startswith("._"):
                os.remove(abspath)
        else:
            clear_hidden_files(abspath)


# PASCAL VOC格式的xml标注文件 转换为 YOLO格式的txt文本标注文件
def convert(size, box):
    '''
    size = (w, h)
    box = (xmin, xmax, ymin, ymax)
    '''
    dw = 1./size[0]
    dh = 1./size[1]
    x = (box[0] + box[1])/2.0
    y = (box[2] + box[3])/2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x*dw
    w = w*dw
    y = y*dh
    h = h*dh
    return (x,y,w,h)


# 执行单个标注文件的转换
def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('Annotations/%s.xml' %image_id)
    out_file = open('labels/%s.txt' %image_id, 'w')
    tree=ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)

    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w,h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
    in_file.close()
    out_file.close()


# 当前目录
wd = os.getcwd()

# 检查是否存在Annotations文件夹
annotation_dir = os.path.join(wd, "Annotations/")
if not os.path.isdir(annotation_dir):
        os.mkdir(annotation_dir)
# 清除隐藏文件
clear_hidden_files(annotation_dir)

# 检查是否存在JPEGImages文件夹
image_dir = os.path.join(wd, "JPEGImages/")
if not os.path.isdir(image_dir):
        os.mkdir(image_dir)
# 清除隐藏文件
clear_hidden_files(image_dir)

# 检查是否存在backup文件夹
backup_dir = os.path.join(wd, "backup/")
if not os.path.isdir(backup_dir):
        os.mkdir(backup_dir)
# 清除隐藏文件
clear_hidden_files(backup_dir)

# 检查是否存在labels文件夹
labels_dir = os.path.join(wd, "labels/")
if not os.path.isdir(labels_dir):
        os.mkdir(labels_dir)
# 清除隐藏文件
clear_hidden_files(labels_dir)

# 新建文件train.txt、test.txt
# 存放需要训练和测试的完整文件路径
train_file = open(os.path.join(wd, "train.txt"), 'w')
test_file = open(os.path.join(wd, "test.txt"), 'w')
train_file.close()
test_file.close()


# 训练数据集
train_file = open(os.path.join(wd, "train.txt"), 'a')
# 测试数据集
test_file = open(os.path.join(wd, "test.txt"), 'a')

# 列出所有图片文件
list = os.listdir(image_dir)
# 设置训练集/测试集划分比例的随机数
probo = random.randint(1, 100)
print("Probobility: %d" % probo)
for i in range(0,len(list)):
    path = os.path.join(image_dir,list[i])
    if os.path.isfile(path):
        image_path = image_dir + list[i]
        # 根据文件名，得到没有后缀的文件名和后缀名
        (nameWithoutExtention, extention) = os.path.splitext(os.path.basename(image_path))
        # 标注文件名
        annotation_name = nameWithoutExtention + '.xml'
        # 标注文件地址
        annotation_path = os.path.join(annotation_dir, annotation_name)
    # 设置训练集/测试集划分比例的随机数
    probo = random.randint(1, 100)
    print("Probobility: %d" % probo)
    # 训练集和测试集的划分，这里的75代表训练集/测试集的划分比例为75:25
    # 训练集
    if(probo < 75):
        if os.path.exists(annotation_path):
            # 在当前目录下的train.txt文本文件中，写入训练图片的完整地址
            train_file.write(image_path + '\n')
            # 执行标注格式转换
            convert_annotation(nameWithoutExtention)
    # 测试集
    else:
        if os.path.exists(annotation_path):
            # 在当前目录下的test.txt文本文件中，写入训练图片的完整地址
            test_file.write(image_path + '\n')
            # 执行标注格式转换
            convert_annotation(nameWithoutExtention)
# 文件操作结束后，关闭文件流
train_file.close()
test_file.close()

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2-准备训练数据集

2-1将训练所需的图片拷贝至JPEGImages文件夹下。

2-2将训练图片对应的XML标注文件拷贝至Annotations下。

确保labels文件夹下没有文件及隐藏文件

确保训练图片和标注一一对应

2-3修改gen_files.py中的classes为自己的标签。

例如：

classes = ["person", "phone", "chair"]

有几个标签修改为几个。

2-4在终端运行gen_files.py

python3 gen_files.py

此时会在当前训练文件夹生成文本文件train.txt和test.txt。

labels文件夹下会生成YOLO格式的txt标注文件。

train.txt文件内容为训练集图片的绝对地址的集合，一行一条。

test.txt文件内容为测试集图片的绝对地址的集合，一行一条。

可以看到train.txt和test.txt中的条目数的比例大致为之前设置的75:25。

当然也可以设置为其他的训练集/测试集划分比例。

labels下的文件是JPEGImages文件夹下每一个图像的YOLO格式的标注文件,这是由Annotations文件夹的xml标注文件转换来的。

最终训练只需要:

• train.txt
• test.txt
• labels文件夹下的txt文本标注文件
• JPEGImages文件夹下的图像文件

此时训练文件夹的目录树如下所示：

.
├── JPEGImages
├── Annotations
├── labels
├── backup
├── data
│   ├── train.data
│   ├── train.names
│   ├── yolov4.cfg
│   ├── yolov4-tiny.cfg
├── darknet
├── gen_files.py
├── yolov4.conv.137
├── yolov4-tiny.conv.29
├── train.txt
├── test.txt

新增train.txt、test.txt。

labels文件夹下新增n个YOLO格式的txt标注文件。

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3 修改配置文件

3-1新建data/train.names文件

可以复制darknet目录下的data/voc.names到训练目录下的data/train.names。

再根据自己情况的修改，可以重新命名如：data/train.names。

names文件存放训练的标签，一行一个标签，不要有空行。

例如3个标签的情况下，可以修改为：

person
phone
chair

替换为自己训练的标签即可。

3-2新建data/train.data文件

可以复制darknet目录下的cfg/coco.data到训练目录下的data/train.data。

再根据自己情况的修改，可以重新命名如：data/train.data。

data文件存放类别数、训练集位置、测试集位置、names文件位置、训练出来的模型的存放地址等信息。

例如：

classes = 80
train  = train.txt
valid  = test.txt
#valid = data/coco_val_5k.list
names = data/train.names
backup = backup
eval = coco

这里的文件地址都是相对于训练工作文件夹的。

train.data相关参数及其作用

参数名	作用
classes	类别数，标注、训练了几个类别，就写几
train	训练集train.txt的文件地址
valid	测试集test.txt的文件地址
names	names标签文件的文件地址
backup	训练出来的模型的存放文件夹
eval	评估参数（暂时没有搞明白）

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3-3和3-4二选一，看需要训练的模型是YoloV4还是YoloV4-Tiny。

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3-3新建data/yolov4-tiny.cfg

可以复制darknet目录下的cfg/yolov4-tiny.cfg到训练目录下的yolov4-tiny.cfg。

再根据自己情况的修改，可以重新命名data/yolov4-tiny-xxx.cfg。

batch = 64
subdivisions = 32

在data/yolov4-tiny.cfg文件中，两个yolo层和各自前面的convolutional层的参数需要修改:

• 两个yolo层都要改：yolo层中的classes为类别数
• 每一个yolo层前的convolutional层中的filters =(类别+5)* 3

例如:

yolo层：classes=1；convolutional层：filters=18

yolo层：classes=2； convolutional层：filters=21

yolo层：classes=4；convolutional层：filters=27

3-4新建data/yolov4.cfg

可以复制darknet目录下的cfg/yolov4.cfg到训练目录下的yolov4.cfg。

再根据自己情况的修改，可以重新命名data/yolov4-xxx.cfg。

batch = 64
subdivisions = 32

在data/yolov4.cfg文件中，两个yolo层和各自前面的convolutional层的参数需要修改:

• 两个yolo层都要改：yolo层中的classes为类别数
• 每一个yolo层前的convolutional层中的filters =(类别+5)* 3

例如:

yolo层：classes=1；convolutional层：filters=18

yolo层：classes=2； convolutional层：filters=21

yolo层：classes=4；convolutional层：filters=27

---

4-Anchor Box先验框聚类分析与修改

4-1使用k-means聚类获得自己数据集的先验框大小

对于YoloV4-Tiny:

./darknet detector calc_anchors data/train.data -num_of_clusters 6 -width 416 -height 416

对于YoloV4:

./darknet detector calc_anchors data/train.data -num_of_clusters 9 -width 416 -height 416

4-2修改cfg文件中的先验框大小

cfg文件中的anchors位置的几个数字

4-3重新训练和测试

5-训练自己的数据集

5-1确保yolov4-tiny.conv.29或者yolov4.conv.137在训练文件夹下

5-2开始训练

训练命令：

./darknet detector train data文件地址 cfg文件地址 预训练权重文件(不含yolo head层) -map

如需无须显示训练过程的map变化,在命令末尾加-map，即：

./darknet detector train data/train.data data/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.conv.29

如需要显示训练过程的map变化,在命令末尾加-map，即：

./darknet detector train data/train.data data/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.conv.29 -map

对于YoloV4模型的训练，只需要把命令里的cfg配置文件和预训练权重文件替换为YoloV4版本的就可以。

5-3训练建议

• batch=64
• subdivisions=4(或2,1)
• YOLOv4: 把max_batches设置为 (classes*2000);但最小为4000。 YOLOv4-tiny可减少
• YOLOv4: 把steps改为max_batches的80% and 90%;例如steps=3200, 3600。YOLOv4-tiny可相应减少
• 为增加网络分辨率可增大height和width的值,但必须是32的倍数 (height=608, width=608或者是32的整数倍) 。这有助于提高检测精度

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6-测试训练出来的网络模型

训练好后可以在backup目录下看到权重文件。

测试图片

./darknet detector test data/train.data data/yolov4-tiny.cfg backup/yolov4-tiny_best.weights xxx.jpg

测试视频

./darknet detector demo data/train.data data/yolov4-tiny.cfg backup/yolov4-tiny_best.weights xxx.mp4

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7-性能统计

模型的性能主要体现在：mAP

6-1统计 mAP@IoU=0.50:

./darknet detector map data/train.data data/yolov4-tiny.cfg backup/yolov4-tiny_best.weights

6-2统计 mAP@IoU=0.75:

./darknet detector map data/train.data data/yolov4-tiny.cfg backup/yolov4-tiny_best.weights -iou_thresh 0.75