L4级自动驾驶现状如何？

随着车路协同的发展，智能网联汽车对移动通信提出了更高的要求，大带宽、低时延的网络对于无人驾驶汽车来说尤为重要。L4级无人驾驶汽车在中国商业化运营的关键一步，就是实现“单车智能”与“车路协同”的完美配合。

从目前国内最新的智能网联汽车智能等级划分来看，L4自动驾驶技术已经成为自动驾驶技术的高度，基本上驾驶就是车辆的事情，驾驶员只有在极端情况下才需要介入。

根据央视新闻报道，西部首条L4级无人驾驶公交线路在重庆永川正式投入运营，这也是全国首个无人驾驶公交示范运营项目，标志着中国无人驾驶商业化落地取得重大突破。

L4级自动驾驶公交车Robobus投入运营，作为面向开放式道路运行的自动驾驶公交车，可以实现精确靠站，方便地应对公交站点场景和更复杂的城市道路路况，完全满足公交车正常运行的需要。

据介绍，Robobus拥有4台激光雷达，2台毫米波雷达，7台单目摄像机，可以帮助车辆在行驶过程中检测各种信息。可以把目前路面上行人、车辆等信息，包括驾驶员在车内看到的盲区等，反映到车内屏幕，甚至提前预报红绿灯变化和等待时间，让车辆提前做出规划，提高通行效率。

这条投入使用的自动驾驶公共汽车运行路线经过重庆永川神女湖、农工党、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，双向行驶里程近10公里。第一批投入运营的无人驾驶公共汽车有3辆，每小时行驶40-60公里。