方式一：

这种方式需要知道应用的包名（进程名）和应用的启动类（Activity）。

fun openApp(packageName: String, activityName: String) {
	try {
	    startActivity(Intent(Intent.ACTION_MAIN).apply {
	        component = ComponentName(packageName, activityName)
	        flags = Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
	    })
	} catch (e: ActivityNotFoundException) {
	    Toast.makeText(this, "App没有安装",Toast.LENGTH_SHORT).show()
	}
}

注：Activity需要使用完整包名，假设应用包名为：a.b.c，Activity为MainActivity，调用如下：

openApp("a.b.c", "a.b.c.module.MainActivity")

方式二：

这种方式和方式一几乎是一样的，只不过是不用传启动类，它通过系统API来查找到应用的启动类（Activity），代码如：

fun openApp(packageName: String) {
    val launcherActivityName = getLauncherActivityNameByPackageName(packageName)
    if (launcherActivityName.isNullOrBlank()) {
        val text = "无法启动应用：$packageName，因为获取不到该应用的启动类"
        Toast.makeText(ContextHolder.getContext(), text, Toast.LENGTH_SHORT).show()
        return
    }
    val intent = Intent(Intent.ACTION_MAIN).apply {
        flags = Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
        component = ComponentName(packageName, launcherActivityName)
    }
    ContextHolder.getContext().startActivity(intent)
}

private fun getLauncherActivityNameByPackageName(packageName: String): String? {
    val resolveIntent = Intent(Intent.ACTION_MAIN).apply {
        //addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER) // 无图标的启动类没有这个Category
        setPackage(packageName)
    }
    val resolveInfoList: List<ResolveInfo> = ContextHolder.getContext().packageManager.queryIntentActivities(resolveIntent, 0)
    val iterator = resolveInfoList.iterator()
    return if (iterator.hasNext()) iterator.next().activityInfo?.name else null
}

如上代码，这种方式是通过指定的包名，通过系统API获取带有Action为MAIN的Activity，这种Activity的清单文件类似如下：

<activity
    android:name=".MainActivity">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <!--<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />-->
    </intent-filter>
</activity>

注：如果应用把category这一行注释的话，则这个App在桌面上是没有图标显示的，相应的，我们要获取这种Activity时，就代码中就不能调用addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER)这个函数了，如果添加了就获取不到了。

还有，如果一个应用设置了多个Activity都有android.intent.action.MAIN，根据我们的代码实现则只取第一个遍历到的Activity。所以，如果你确定你要打开的应用都是有桌面图标的，则最后添加上addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER)的调用，因为一般一个应用只有一个Activity是用于显示桌面图标的。