关于传感器

官网：https://developer.android.google.cn/guide/topics/sensors这里面就包含了很详细的使用说明，包含示例代码等。

传感器的坐标系定义，可查看SensorEvent类的文档说明，此类表示一个Sensor事件，并包含诸如传感器的类型，时间戳，准确性以及传感器的信息等信息。

相对于手机屏幕的默认方向定义了坐标系。设备的屏幕方向更改时，轴不交换。

X轴为水平并指向右侧，Y轴为垂直并指向上方，Z轴指向屏幕正面的外部。在此系统中，屏幕后面的坐标具有负Z值。如下图：

注意：此坐标系与Android 2D API中使用的坐标系不同，后者的原点位于左上角。

看上图的坐标系统，注意看箭头的方向，还有坐标原点是在屏幕中央，所以，对于重力传感器，手机向左倾斜是负数，向右倾斜是正数，向上倾斜是正数，向下倾斜是负数，对于z轴不太清楚具体怎么操作的，但是把手机水平放桌面上，翻转手机时z轴的值会变。

SensorEvent中的values属性（一个数组）就保存了x、y、z的值，分别对应values[0]、values[1]、values[2]。也不是所有的传感器都会有x、y、z三个值的，具体要看是什么样类型的传感器，不同类型传感器中的values值的含义也不相同，这些含义可以查看values属性的文档说明，其中重力传感器和加速度传感器的是一样的。

通常重力传感器用于确定设备在空间中相对屏幕的方向，比如是向左倾斜了还是向右倾斜了。

重力传感器使用示例（其他传感器使用方式类似）：

class GravitySensor: SensorEventListener {

    private val sensorManager = MyApplication.sInstance.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
    private var gravitySensor: Sensor? = null
    private lateinit var callback: (x: Float, y: Float, z: Float) -> Unit?

    /** 启动重力传感器数据捕捉 */
    fun start(callback: (x: Float, y: Float, z: Float) -> Unit?) {
        this.callback = callback
        if (gravitySensor == null) {
            gravitySensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY)
            sensorManager.registerListener(this, gravitySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
        }
    }

    /** 停止重力传感器数据捕捉 */
    fun stop() {
        if (gravitySensor != null) {
            sensorManager.unregisterListener(this, gravitySensor)
            gravitySensor = null
        }
    }

    /** 当所登记的传感器的精确度已经改变时调用。*/
    override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {

    }

    /** 当有新的传感器的事件时调用 */
    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
        // values[0]为x轴的值，values[1]为y轴的值，values[2]为z轴的值
        callback(event.values[0], event.values[1], event.values[2])
    }
}

这里对传感器进行了封装，这样使用的时候就非常简单了，直接调用start方法传入一个回调即可接收重力传感器的数据了，不使用时调用stop方法即可，如下：

// 开启重力传感器
val gravitySensor = GravitySensor()
gravitySensor.start { x, y, z ->
	// TODO 使用重力数据x、y、z
}

// 停用重力传感器
gravitySensor.stop()

我们公司有个设备摄像头可以上下转动，怎么知道转到前面还是后面了，就是使用的重力感应，很奇怪的，即使手机不动，只是转动这个摄像头，重力感应的值就会变化，因为只有前后的转动，属于Y轴，所以处理起来也很简单，转动的时候看Y值的变化做相应的处理即可，具体表现为，y为0时转到一个中间的位置，再往正面（人脸的方向）转时为负数，往背面（手机背面的方向）转时为正数。