最近开发了一个手势处理的项目(零基础也可以学,就是针对零基础的),我在这儿简单的复述一下原理,总体来说还是比较简单的,主要运用的知识就是opencv,python基本语法,图像处理基础知识。
最终实现结果:
这部分没啥说的,就是获取摄像头。
- cap = cv2.VideoCapture("C:/Users/lenovo/Videos/1.mp4")#读取文件
- #cap = cv2.VideoCapture(0)#读取摄像头
- while(True):
- ret, frame = cap.read() key = cv2.waitKey(50) & 0xFF
- if key == ord('q'):
- break
- cap.release()
- cv2.destroyAllWindows()
-
这里使用的是椭圆肤色检测模型。
在RGB空间里人脸的肤色受亮度影响相当大,所以肤色点很难从非肤色点中分离出来,也就是说在此空间经过处理后,肤色点是离散的点,中间嵌有很多非肤色,这为肤色区域标定(人脸标定、眼睛等)带来了难题。
如果把RGB转为YCrCb空间的话,可以忽略Y(亮度)的影响,因为该空间受亮度影响很小,肤色会产生很好的类聚。
这样就把三维的空间将为二维的CrCb,肤色点会形成一定得形状,如:人脸的话会看到一个人脸的区域,手臂的话会看到一条手臂的形态。
- def A(img):
-
- YCrCb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2YCR_CB) #转换至YCrCb空间
- (y,cr,cb) = cv2.split(YCrCb) #拆分出Y,Cr,Cb值
- cr1 = cv2.GaussianBlur(cr, (5,5), 0)
- _, skin = cv2.threshold(cr1, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) #Ostu处理
- res = cv2.bitwise_and(img,img, mask = skin)
- return res
-
轮廓处理的话主要用到两个函数,cv2.findContours和cv2.drawContours,这两个函数的使用使用方法很容易搜到就不说了,这部分主要的问题是提取到的轮廓有很多个,但是我们只需要手的轮廓,所以我们要用sorted函数找到最大的轮廓。
- def B(img):
-
- #binaryimg = cv2.Canny(Laplacian, 50, 200) #二值化,canny检测
- h = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE) #寻找轮廓
- contour = h[0]
- contour = sorted(contour, key = cv2.contourArea, reverse=True)#已轮廓区域面积进行排序
- #contourmax = contour[0][:, 0, :]#保留区域面积最大的轮廓点坐标
- bg = np.ones(dst.shape, np.uint8) *255#创建白色幕布
- ret = cv2.drawContours(bg,contour[0],-1,(0,0,0),3) #绘制黑色轮廓
- return ret
-
- """ 从视频读取帧保存为图片"""
- import cv2
- import numpy as np
- cap = cv2.VideoCapture("C:/Users/lenovo/Videos/1.mp4")#读取文件
- #cap = cv2.VideoCapture(0)#读取摄像头
-
- #皮肤检测
- def A(img):
-
- YCrCb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2YCR_CB) #转换至YCrCb空间
- (y,cr,cb) = cv2.split(YCrCb) #拆分出Y,Cr,Cb值
- cr1 = cv2.GaussianBlur(cr, (5,5), 0)
- _, skin = cv2.threshold(cr1, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) #Ostu处理
- res = cv2.bitwise_and(img,img, mask = skin)
- return res
-
- def B(img):
-
- #binaryimg = cv2.Canny(Laplacian, 50, 200) #二值化,canny检测
- h = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE) #寻找轮廓
- contour = h[0]
- contour = sorted(contour, key = cv2.contourArea, reverse=True)#已轮廓区域面积进行排序
- #contourmax = contour[0][:, 0, :]#保留区域面积最大的轮廓点坐标
- bg = np.ones(dst.shape, np.uint8) *255#创建白色幕布
- ret = cv2.drawContours(bg,contour[0],-1,(0,0,0),3) #绘制黑色轮廓
- return ret
-
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- while(True):
-
- ret, frame = cap.read()
- #下面三行可以根据自己的电脑进行调节
- src = cv2.resize(frame,(400,350), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)#窗口大小
- cv2.rectangle(src, (90, 60), (300, 300 ), (0, 255, 0))#框出截取位置
- roi = src[60:300 , 90:300] # 获取手势框图
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- res = A(roi) # 进行肤色检测
- cv2.imshow("0",roi)
-
- gray = cv2.cvtColor(res, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- dst = cv2.Laplacian(gray, cv2.CV_16S, ksize = 3)
- Laplacian = cv2.convertScaleAbs(dst)
-
- contour = B(Laplacian)#轮廓处理
- cv2.imshow("2",contour)
-
- key = cv2.waitKey(50) & 0xFF
- if key == ord('q'):
- break
- cap.release()
- cv2.destroyAllWindows()
-