pygame有着良好的控制手柄支持pygame.joystick，不过…… 我们暂时的目标是制作小游戏，小游戏晚了不少感觉使用手柄的好像还没看到过，用了感觉实在有些高深了。
与游戏杆、游戏手柄、追踪球进行交互的 pygame 模块。
joystick 模块用来管理电脑上游戏杆类的设备。游戏杆类的设备包括追踪球和游戏手柄。这个模块允许使用多个按钮和“帽键”。计算机可同时管理多个游戏杆类设备。
温馨提示：以 PS4 次世代游戏手柄为例，本文出现的名称含义如下。
Joystick 类的每个实例代表一个插入电脑的游戏设备。如果一个游戏手柄上有多个游戏杆，在这个游戏设备上，一个 Joystick 对象可代表多个游戏杆。
用下面的代码可快速初始化 joystick 模块并且获得 Joystick 实例的列表：
- pygame.joystick.init()
- joysticks = [pygame.joystick.Joystick(x) for x in range(pygame.joystick.get_count())]
以下事件类型由 joysticks 生成：
JOYAXISMOTION JOYBALLMOTION JOYBUTTONDOWN JOYBUTTONUP JOYHATMOTION
由于事件队列中的对象需要经常调用一些方法才能正常工作，所以 pygame.event.get，pygame.event.wait 或 pygame.event.pump 函数将会被经常用到。
初始化 joystick 模块。
init() -> None
这个函数被 pygame.init() 自动调用。
这个函数初始化 joystick 模块，将会扫描系统上所有的游戏杆设备。这个模拟块初始化后其他函数才能工作。
多次调用这个函数是没问题的。
卸载 joystick 模块。
quit() -> None
卸载 joystick 模块。
在你调用这个函数之后，任何游戏杆对象都不会再工作。
多次调用这个函数是没问题的。
如果 joystick 模块已经初始化，返回 True。
get_init() -> bool
测试 pygame.joystick.init() 是否已经被调用。
返回游戏杆的数量。
get_count() -> count
返回在系统上游戏杆设备的数量；如果没有操纵杆设备，返回 0。
当你用 Joystick(id) 创建一个 joystick 对象，你输入的数字（参数）必须小于这个数。
创建一个新的 Joystick 对象。
Joystick(id) -> Joystick
创建一个新的 Joystick 来访问物理设备。这个 id 的值必须在 0 到 pygame.joystick.get_count() - 1 之间。
你需要初始化 Joystick 来调用大多数 Joystick 函数。这是独立于 joystick 模块的初始化。当多个 Joystick 对象在同一个物理设备上创建时（它们拥有相同的 ID 值），这些 Joystick 对象的状态和数值将会共享。
Joystick 对象允许你获得 Joystick 设备上控制器类型的信息。一旦这个设备从 Pygame 事件队列初始化，它将会开始对其输入接收事件。
你可以在未初始化 Joystick 对象时，调用 Joystick.get_name() 和 Joystick.get_id() 方法。
初始化 Joystick。
init() -> None
Joystick 必须被初始化来获得大多数有关控制的信息。
当 Joystick 初始化之后，Pygame 事件队列将获取 Joystick 的输入。
多次调用这个方法是安全的。
卸载 Joystick。
quit() -> None
这将卸载 Joystick。
卸载之后，Pygame 事件队列将不再接收设备传来的事件。
多次调用这个方法是没问题的。
检查 Joystick 是否已经初始化。
get_init() -> bool
当这个 Joystick 对象已经调用 init() 函数初始化时，将返回 True。
获得 Joystick 的 ID。
get_id() -> int
返回代表这个设备的整型 ID 值。
这和传递到 Joystick() 构造函数的值是一样的。
即便没有初始化 Joystick，调用这个方法也是安全的。
获得 Joystick 系统的名称。
get_name() -> string
返回这个 Joystick 设备的系统名称。
系统分配给 Joystick 的名称是不确定的，但可以确保是唯一的名称来代表这个设备。
即便没有初始化 Joystick，调用这个方法也是安全的。
获得 Joystick 操纵轴的数量。
get_numaxes() -> int
返回在 Joystick 上操纵轴的数量。
一般有两个操纵轴用来表示坐标（rudders 和 throttles 被视为附加操纵轴）。
pygame.JOYAXISMOTION 的值是从 -1. 0到 1.0。0.0 表示轴在中间。
游戏手柄通常只用 -1，0，1 三个值，并且没有其他中间值。
旧的模拟操纵轴并不是总用完整 -1 到 1 的范围，而是在 0 左右的值。
模拟操纵轴经常受到一些干扰的影响，这将会导致一些小而快速的移动事件。
获得操纵轴的当前坐标。
get_axis(axis_number) -> float
获得操纵轴的当前坐标，其值是从 -1.0 到 1.0，0 在中间。
你可能需要考虑一些额外的盈余来处理抖动，偏移值是在 0 的上下游动。
轴的数量必须是从 0 到 get_numaxes() - 1 的数字。
获得 Joystick 上追踪球的数量。
get_numballs() -> int
得到 Joystick 上追踪球的数量。
这些设备和鼠标相似，但是它没有绝对的坐标，它只有相对移动数值。
当球转动的时候，会发送 pygame.JOYBALLMOTION 事件，这将会报告球移动的距离。
获得追踪球的相对位置。
get_ball(ball_number) -> x, y
返回 Joystick 追踪球的相对移动位置。
数值是自上次调用 get_ball 后的相对移动数值，以 x, y 表示。
追踪球的数量必须是从 0 到 get_numballs() - 1 的数字。
获得 Joystick 上按钮的数量。
get_numbuttons() -> int
返回 Joystick 上按钮的数量。
这些按钮有一个布尔状态（开或关）。
当按钮被按下或抬起的时候，会产生 pygame.JOYBUTTONDOWN 和 pygame.JOYBUTTONUP 事件。
获得当前按钮的状态。
get_button(button) -> bool
返回当前按钮状态。
获得 Joystick 上帽键的数量。
get_numhats() -> int
返回 Joystick 上帽键的数量。帽键就像 Joystick 上的微型数码操纵杆。每个帽键有两个轴作为输入。
当帽键改变坐标的时候，会产生 pygame.JOYHATMOTION 事件。事件的位置属性包含一对数值，这些值可以是 -1，0 或1 。(0, 0) 表示帽键在中间。
获得 Joystick 上帽键的位置。
get_hat(hat_number) -> x, y
返回帽键的当前位置。
位置包含 x，y 两个值。(0, 0) 表示在中间。-1 代表左/下，1 代表右/上。(x 对应左右, y 对应上下)。所以 (-1, 0) 代表左，(1, 0) 代表右，(0, 1) 代表上，(1, 1) 代表右上。
值只能取 -1, 0, 1 不允许其他值。
帽键的数量必须在 0 到 get_numhats() - 1 之间。
示例代码：
- import pygame
- # Define some colors
- BLACK = ( 0, 0, 0)
- WHITE = ( 255, 255, 255)
- # This is a simple class that will help us print to the screen
- # It has nothing to do with the joysticks, just outputting the
- # information.
- class TextPrint:
- def __init__(self):
- self.reset()
- self.font = pygame.font.Font(None, 20)
- def print(self, screen, textString):
- textBitmap = self.font.render(textString, True, BLACK)
- screen.blit(textBitmap, [self.x, self.y])
- self.y += self.line_height
- def reset(self):
- self.x = 10
- self.y = 10
- self.line_height = 15
- def indent(self):
- self.x += 10
- def unindent(self):
- self.x -= 10
- pygame.init()
- # Set the width and height of the screen [width,height]
- size = [500, 700]
- screen = pygame.display.set_mode(size)
- pygame.display.set_caption("My Game")
- #Loop until the user clicks the close button.
- done = False
- # Used to manage how fast the screen updates
- clock = pygame.time.Clock()
- # Initialize the joysticks
- pygame.joystick.init()
- # Get ready to print
- textPrint = TextPrint()
- # -------- Main Program Loop -----------
- while done==False:
- # EVENT PROCESSING STEP
- for event in pygame.event.get(): # User did something
- if event.type == pygame.QUIT: # If user clicked close
- done=True # Flag that we are done so we exit this loop
- # Possible joystick actions: JOYAXISMOTION JOYBALLMOTION JOYBUTTONDOWN JOYBUTTONUP JOYHATMOTION
- if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
- print("Joystick button pressed.")
- if event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
- print("Joystick button released.")
- # DRAWING STEP
- # First, clear the screen to white. Don't put other drawing commands
- # above this, or they will be erased with this command.
- screen.fill(WHITE)
- textPrint.reset()
- # Get count of joysticks
- joystick_count = pygame.joystick.get_count()
- textPrint.print(screen, "Number of joysticks: {}".format(joystick_count) )
- textPrint.indent()
- # For each joystick:
- for i in range(joystick_count):
- joystick = pygame.joystick.Joystick(i)
- joystick.init()
- textPrint.print(screen, "Joystick {}".format(i) )
- textPrint.indent()
- # Get the name from the OS for the controller/joystick
- name = joystick.get_name()
- textPrint.print(screen, "Joystick name: {}".format(name) )
- # Usually axis run in pairs, up/down for one, and left/right for
- # the other.
- axes = joystick.get_numaxes()
- textPrint.print(screen, "Number of axes: {}".format(axes) )
- textPrint.indent()
- for i in range( axes ):
- axis = joystick.get_axis( i )
- textPrint.print(screen, "Axis {} value: {:>6.3f}".format(i, axis) )
- textPrint.unindent()
- buttons = joystick.get_numbuttons()
- textPrint.print(screen, "Number of buttons: {}".format(buttons) )
- textPrint.indent()
- for i in range( buttons ):
- button = joystick.get_button( i )
- textPrint.print(screen, "Button {:>2} value: {}".format(i,button) )
- textPrint.unindent()
- # Hat switch. All or nothing for direction, not like joysticks.
- # Value comes back in an array.
- hats = joystick.get_numhats()
- textPrint.print(screen, "Number of hats: {}".format(hats) )
- textPrint.indent()
- for i in range( hats ):
- hat = joystick.get_hat( i )
- textPrint.print(screen, "Hat {} value: {}".format(i, str(hat)) )
- textPrint.unindent()
- textPrint.unindent()
- # ALL CODE TO DRAW SHOULD GO ABOVE THIS COMMENT
- # Go ahead and update the screen with what we've drawn.
- pygame.display.flip()
- # Limit to 20 frames per second
- clock.tick(20)
- # Close the window and quit.
- # If you forget this line, the program will 'hang'
- # on exit if running from IDLE.
- pygame.quit ()
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