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受限玻尔兹曼机(RBM)训练详解

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受限玻尔兹曼机(RBM)是一个两层神经网络,第一层被称为可见层,第二层被称为隐藏层,因为网络只有两层,所以又被称为浅层神经网络

该模型最早由 Paul Smolensky 于 1986 年提出(他称其为 Harmony 网络),此后 Geoffrey Hinton 在 2006 年提出了对比散度(Contrastive Divergence,CD)方法对 RBM 进行训练。可见层中的每个神经元与隐藏层中的所有神经元都相连接,但是同一层的神经元之间无连接,所有的神经元输出状态只有两种。

RBM 可以用于降维、特征提取和协同过滤,RBM 的训练可以分成三部分:正向传播、反向传播和比较。下面看看 RBM 的表达式。

正向传播:可见层(V)已知,利用权重(W)和偏置(c)采样出隐藏层(h0),根据下式的随机概率(σ 是随机概率),隐藏单元开启或关闭:

 

反向传播:反过来,隐藏层h0已知,通过相同的权重 W 采样出可见层,但是偏置 c 不同,以此重建输入。采样概率为:

 

这两个传递过程重复 k 步或直到收敛,研究表明,k=1 就已经能给出很好的结果,所以此处设置 k=1。RBM 模型是一个基于能量的模型,对于一组给定的状态(可见向量 V 和隐藏向量)可构造能量函数:

 

与每个可见向量 V 相关联的是自由能量,一个单独配置的能量,要想与其他含有 V 的配置的能量相等,则:

 

使用对比发散度目标函数,即 Mean(F(Voriginal))-Mean(F(Vconstructed)),则权重的变化由下式给出:

 

其中,η 是学习率,偏置 b 和 c 也存在类似表达式。

具体做法

  1. 导入模块:
     
  2. 编写一个类 RBM 来完成主要工作。__init__ 中将构建完整的计算图、正向传播、反向传播和目标函数,此处使用 TensorFlow 内置的优化器来更新权重和偏置:
     
  3. 在 RBM 类中定义 fit() 方法,在 __init__ 中声明所有的操作之后,训练操作就是简单地在会话中调用 train_op。我们使用批量训练:
     
  4. 定义其他辅助函数计算 logit 误差,并从网络中返回重建的图像:
     
  5. 加载 MNIST 数据集:
     
  6. 在 MNIST 数据集上训练 RBM:
     
  7. 损失函数随着训练次数的变化如下:
     

由于能够重建图像,RBM 可用于从现有数据中生成更多的数据。通过下面的画图代码对比原始和重建的 MNIST 图像:

 

结果如下:

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