地球坐标、 火星坐标、百度坐标转换

地图的坐标系介绍

地球坐标 (WGS84)

• 国际标准，从 GPS 设备中取出的数据的坐标系
• 国际地图提供商使用的坐标系

火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系

• 中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系
• 国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

百度坐标 (BD-09)

• 百度标准，百度 SDK，百度地图，Geocoding 使用
• 百度又在火星坐标上来个二次加密

从设备获取经纬度（GPS）坐标

如果使用的是百度sdk那么可以获得百度坐标（bd09）或者火星坐标（GCJ02),默认是bd09

如果使用的是IOS的原生定位库，那么获得的坐标是WGS84

如果使用的是高德sdk,那么获取的坐标是GCJ02

互联网在线地图使用的坐标系

火星坐标系： IOS地图（其实是高德） Google国内地图（.cn域名下） 搜搜、阿里云、高德地图、腾讯

百度坐标系: 只有百度地图

WGS84坐标系: 国际标准，谷歌国外地图、osm地图等国外的地图一般都是这个

public class CoordinateTransformUtil {
        private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        // π
        private static double pi = 3.1415926535897932384626;
        // 长半轴
        private static double a = 6378245.0;
        // 扁率
        private static double ee = 0.00669342162296594323;

        /**
         * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
         * 
         * @param lng 百度坐标纬度
         * @param lat 百度坐标经度
         * @return WGS84坐标数组
         */
        public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
                double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
                double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
                return wgs84;
        }

        /**
         * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
         * 
         * @param lng WGS84坐标系的经度
         * @param lat WGS84坐标系的纬度
         * @return 百度坐标数组
         */
        public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
                double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
                double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
                return bd09;
        }

        /**
         * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
         * 
         * @see 谷歌、高德——>百度
         * @param lng 火星坐标经度
         * @param lat 火星坐标纬度
         * @return 百度坐标数组
         */
        public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
                double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
                double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
                double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
                double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
                return new double[] { bd_lng, bd_lat };
        }

        /**
         * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
         * 
         * @see 百度——>谷歌、高德
         * @param lng 百度坐标经度
         * @param lat 百度坐标维度
         * @return 火星坐标数组
         */
        public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
                double x = bd_lon - 0.0065;
                double y = bd_lat - 0.006;
                double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
                double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
                double gg_lng = z * Math.cos(theta);
                double gg_lat = z * Math.sin(theta);
                return new double[] { gg_lng, gg_lat };
        }

        /**
         * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
         * 
         * @param lng WGS84坐标系的经度
         * @param lat WGS84坐标系的纬度
         * @return 火星坐标数组
         */
        public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
                if (out_of_china(lng, lat)) {
                        return new double[] { lng, lat };
                }
                double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double radlat = lat / 180.0 * pi;
                double magic = Math.sin(radlat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
                double mglat = lat + dlat;
                double mglng = lng + dlng;
                return new double[] { mglng, mglat };
        }

        /**
         * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
         * 
         * @param lng 火星坐标系的经度
         * @param lat 火星坐标系纬度
         * @return WGS84坐标数组
         */
        public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
                if (out_of_china(lng, lat)) {
                        return new double[] { lng, lat };
                }
                double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double radlat = lat / 180.0 * pi;
                double magic = Math.sin(radlat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
                double mglat = lat + dlat;
                double mglng = lng + dlng;
                return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
        }

        /**
         * 纬度转换
         * 
         * @param lng
         * @param lat
         * @return
         */
        public static double transformlat(double lng, double lat) {
                double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
                ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
                return ret;
        }

        /**
         * 经度转换
         * 
         * @param lng
         * @param lat
         * @return
         */
        public static double transformlng(double lng, double lat) {
                double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
                ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
                return ret;
        }

        /**
         * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
         * 
         * @param lng
         * @param lat
         * @return
         */
        public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
                if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
                        return true;
                } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
                        return true;
                }
                return false;
        }
}